软体机器人抓手可以处理容易受伤的海洋生物

据外媒报道，KUKA机器人维修，如果研究人员试图通过相机引导的遥控设备捕捉容易受伤的深海生物，他们肯定不会使用专为石油和采矿业设计的工具。正是考虑到这一点，哈佛大学领导的团队最近开发了一种具有柔软触感的水下机器人抓手。

该装置基于以前的研究，库卡机器人驱动器维修，设计用于与远程操作水下航行器配合使用，该航行器由船上的操作员实时控制。抓手已经以各种形式进行了试验，其配备两到五个柔软的聚氨酯手指。这些手指在面对目标物体时可以使用低压液压系统打开和关闭-例如小而脆弱的动物-将海水泵入和排出。所有的手指都固定在一个中央木球上，而木球则由远程操作水下航行器现有的钢制钳子固定。

由于手指是3D打印的，因此可以根据需要在远程定位的研究船上制造专为特殊任务设计的新手指。该技术最近在南太平洋菲尼克斯群岛的一次探险中进行了测试。在那里，不同版本的远程操作水下航行器安装式抓手用于无害地拾取和检查生物，包括海参、珊瑚和海绵动物，深度达2224米。

根据操作员的反馈，科学家们3D打印并在手指上添加了额外的功能-这些包括楔形柔软的指甲，使手指更容易在物体下方滑动，同时还有沿着侧面边缘的延伸部分。手指形成了阻止动物在它们之间滑动的障碍。

当与容易受伤的水下生物相互作用时，最适合的采样设备也最好是柔软的，KUKA机器人示教器维修，该研究论文的共同作者RobWood博士表示。直到最近，软体机器人技术领域才进一步发展，使我们能够真正建造能可靠无害地抓住这些动物的机器人。

该论文最近发表在《PLOSOne》杂志上。