姚明都下单了“成都造”机器人看过来！

近年来，机器人离我们越来越近。吃火锅时，可能是机器人为你送上新鲜的毛肚；银行办理业务时，可能是机器人为你答疑解惑；打开手机时，可能你阅读的是一条机器人写的新闻。

在成都，特别是高新区和天府新区，汇集不少机器人研发公司。可穿戴外骨骼助行机器人、会打羽毛球的机器人、会迎宾送水的服务机器人它们都诞生于成都，并且获得过多次国内外大奖，技术处于行业领先。成都的机器人军团让著名篮球运动员姚明也刮目相看，并订购了15台家庭服务机器人。

Aider

个人助行外骨骼机器人，出生于电子科技大学模式识别与机器智能实验室，有90多项专利发明，获得国家食品药品监督管理总局的检验认证。不久之后，它有望临床应用于帮助瘫痪患者直立行走。

助行机器人让瘫痪病人站立行走

8月11日，在布法罗机器人（成都）有限公司，一名下肢瘫痪的病人借助手臂的力量从轮椅上缓缓移坐到一副形似钢铁侠战衣的机械上，接着，他把双腿、双脚捆绑在机器盔甲上，并系好腰间的束带。当按下机器右侧的红色按钮后，他竟然毫不费力地站了起来，还撑着拐杖在测试间里走了几圈，甚至顺利通过了一小段楼梯。

这位叫林寒的病人，穿戴的就是Aider（辅助者），又称可穿戴个人助行外骨骼机器人，它可以通过人体机能感知其意图，进行步态合成，帮助人行走。

布法罗机器人（成都）有限公司副总经理林西川介绍，Aider已经进入第四代的研发。而Aider的研发道路并不平坦，全凭摸着石头过河。

主持研发Aider的是海归教授程洪，2009年，他从美国卡内基梅隆大学回国到电子科技大学任教。

一次，程洪在八一康复中心看见一些伤残患者，由于长期与轮椅为伴，缺乏肢体运动，导致骨质疏松、肌肉萎缩、精神状态差等情况。程洪想起，在美国做科研期间，曾经见到过一种能够帮助瘫痪病人行走的机器人，对于改善病人身体和精神状况，也有比较好的疗效。但是，www.zr-kuka.com，这项技术仍处于保密状态。

为了打破技术封锁、服务残障人士，程洪组建团队研发外骨骼机器人。由于国内没有先例可循，程洪团队遇到技术瓶颈，Aider的电机驱动马力不够，根本无法把病人从椅子上拖起来。团队里开始涌现打退堂鼓的声音，但程洪坚信难题一定可以解决。

林西川是2012年加入程洪团队的，机器人维修，这位机器专业博士联系国内外的各大机器人电机生产商，经过多次匹配测试，终于找到合适的电机，机器人助行效果明显增强。

细节决定成败。Aider一共有700多个零件，每一个微小的零件调整，整体效果就可能相差很大。经过不断改良后，现在，Aider与人体的匹配度更高。

Aider高约1米，重约22公斤，患者可根据腿长、腿型自行调整胯部到膝关节、膝关节到脚底的高度，一般患者可以坚持使用2小时。林西川说，经过一个月训练的瘫痪病人，穿戴上Aider后，基本能实现‘人机合一’，实现短时间的独立行走。

林寒接触到Aider是在2015年的夏天。此前，他因腰椎断裂，肚脐眼以下全部失去知觉，瘫痪在床。对于不到30岁的林寒来说，那是人生最黑暗的一段日子。后来，林寒得知研发Aider的团队正在寻找配合测试的志愿者，便抱着试一试的心态报了名，成为第一批志愿者。

同年9月，林寒受邀参加全国第九届残运会火炬传递，他穿戴Aider，直立前行，将残运会圣火传递给下一个人。林西川当时坐在观众席，虽然不到5米的距离，但当林寒走完后，我心里的石头一下就落地了，感觉自己多年的努力是值得的。

EVO

诞生于成都普诺斯科技有限公司，擅长迎宾、送水、按电梯等日常服务性工作。

服务机器人做人类的生活小帮手

8月23日到27日，在北京举行的2017年世界机器人大会上，一个忙碌的白色身影自由地穿梭在展区，为参展人员送水。

这个送水小哥名叫EVO（Evolve的简称，进化），是一名机器人。早在2015年7月的深圳，EVO的初级版就崭露头角，一举夺得全国大学生机器人大赛的总冠军。它的研发者、成都普诺斯科技有限公司CEO（首席执行官）吴家敏，当时还是电子科技大学的学生。

为了让EVO初级版外形更美观，与人的交互性更好，吴家敏准备大干一场。2015年10月，他在学校附近租了两间办公室，库卡机器人，创办公司，走上创业之路。

埋首苦干一年后，2016年10月，吴家敏带着服务机器人成成蓉蓉和嘟嘟出现在2016年世界机器人大会的展厅里。成成和蓉蓉可以迎宾、倒水、按电梯，还能和人握手、猜拳、交谈互动，提供温暖贴心的服务。而嘟嘟的外形是一辆小车，可以帮忙搬运货物。

展会上，不少客户对机器人表示肯定，但也提出要求：开酒店的客户希望嘟嘟带个储货箱，运送行李；开工厂的客户希望嘟嘟能承载更大的重量；开餐厅的客户喜欢成成和蓉蓉，但难以接受9万元到12万元的价格，希望能够便宜些。

如何才能满足客户的要求？团队分析，人形机器人要依托进口电机，成本很难降低，而优化移动底盘则更为可行。

经过改进后的嘟嘟，成为现在的EVO。嘟嘟只能在开放场所活动，EVO却能与不同型号的电梯进行无线连接，自由出入电梯门。当检测到电量低，或者空闲的时候，它能够自己返回充电站进行充电，最大负载为100公斤。只需要在手机一个应用上为它设定一个终端，EVO就会自动解析地图，生成路径，立即前往。吴家敏介绍，EVO最大的特点是有一双‘会动的眼睛’，当前方有障碍物时，眼睛会随着障碍物动，准确地避开，会露出开心的表情。

为了把机器人推向市场，吴家敏团队开发了小型仓储机器人、酒店运输机器人、快递服务机器人。对于服务机器人的前景，吴家敏很有信心，酒店、公寓、高端写字楼、商业广场、超市、医院、机场、政务大厅及物流仓储等场所都将有服务机器人的用武之地。

小羽

国内首台能和真人进行羽毛球对打的机器人，获得过2015年亚太大学生机器人大赛总冠军，有亚洲最强的羽毛球机器人之称。

模仿林丹羽毛球机器人能和真人对打

8月7日，在青岛国际啤酒节的机器人展览馆，一名穿橙色衣服的小男孩正在和机器人打羽毛球。小男孩率先开球，只见机器人迅速移位，果断挥拍，将球回击。

这个长约1米，宽约2米，高400毫米的机器人就是小羽。别看它身材扁平，但是挥拍有力，反应敏捷，没有接受过专业训练的人，恐怕很难打得过小羽。

电子科技大学教授骆德渊说，2016年李克强总理来四川考察，还和小羽过了招。

小羽的创造者来自电子科技大学，是由骆德渊牵头，20多名学生组建的研发团队。研发小羽时，团队意见分成两派：一派主张由人遥控机器人打羽毛球；一派主张由机器人自动接球，不需要人控制。面对争执，骆德渊决定，把团队分为遥控组和自动组，看谁能战胜谁。