复合导航突破行业极限科钛机器人实力诠释AGV的“中国心”

最近“中兴事件”所面临的“窘境”给中国的众多研发企业敲醒了警钟：自主创新之路，任道重远。和通信行业的情况类似，中国的AGV行业发展得如火如荼，然而核心技术“空心化”一直是难以逾越的难题。

AGV的核心在于控制，但是国内AGV的核心模块：车载控制器市场正牢牢被以KOLLMORGEN为典型代表的国外品牌牢牢把控。目前，中国大陆地区有16家会员单位在使用NDC的AGV控制系统，其中不乏新松、机科，今天国际等行业巨头。因为控制系统研发的复杂性和长周期，导致越来越多的国内企业放弃自主研发，选择成为科尔摩根各个层次“会员”从而享受全面的“保姆式”服务。10万起的核心控制器价格让目前国内的激光导航类产品价格居高不下。

当前，在势如破竹的AGV行业里，二维码导航领域已基本实现自主化，而支持激光导航的AGV控制器研发中国企业却寥寥无几。科钛机器人作为行业“新秀”，从创立伊始即制定“自主创新、独立研发”这一核心理念，库卡机器人何服电机维修，库卡机器人驱动器维修，潜心研发AGV的核心控制技术，成为国内首家成功研发支持多种导航方式混合的AGV控制器smartGO，并在伊莱克斯、东风日产、海德世等多家世界500强企业客户现场完美落地。

科钛smartGO是我国首款完全自主研发、具有完整知识产权的AGV与工业无人车辆的车载控制系统。该系统具有高度集成、通用性强等特点。smartGO可支持多种常用AGV导航方式并兼容各个主流传感器型号，实现各种机械结构与功能需求的电机运动控制，并完美匹配市面上各种主流电机，因此可广泛适用于各类AGV与工业车辆。

目前，全球最大拉索系统产品制造商日本HI-LEXCORPORATION旗下的重庆海德世拉索系统（集团）有限公司，广州东风日产汽车制造有限公司等车间内均在稳定运行搭载科钛核心控制器的的复合导航AGV。以重庆海德世为例，由于车间内部通道狭小，货物托盘品种繁多，加之放置空间非常紧凑，使得基于传统有轨的导航方式无法实现灵活的倒车入库和精准取货的动作，这也使得行业在非常狭窄的空间实现精准可靠的叉车取货、放货动作成为了一个技术难题。科钛机器人融合了低成本的近距离避障激光传感器，实现激光导航与磁条导航无缝融合的混合导航方式，突破了叉车agv的灵活而又精准的倒车取货、放货动作等行业技术瓶颈。

一方面传统的AGV有轨导航方式虽然价格相对较低但存在一定的弊端，即车间环境整洁程度以及过道大小等因素对AGV的运行有较大限制，激光导航虽然灵活度更高但价格又过于昂贵。另一方面，单一方式导航无法适应相对复杂的环境，www.zr-kuka.com，而企业实际生产过程中往往涉及复杂的跨车间跨楼层物料运输，大型企业内部道路环境则越发复杂，这些条件让不少企业在“机器换人”过程中“望而却步”或不得不花费更加高昂的成本去解决问题。科钛机器人凭借强大的技术实力，研发了多个“接地气”的AGV配套功能解决针对企业的内部的复杂实际需求：AGV电梯呼叫器解决了AGV跨楼层运行问题；AGV和路口红绿灯配合协调器解决了AGV在企业内部行走时与人工驾驶车辆的配合及行人安全问题；以及企业内部库位管理系统解决AGV和企业内部临时存放的库位管理问题等。