2015年全球工业机器人销量首次突破24万台，其中亚洲销量约占全球销量的2/3，销量为14.4万台；欧洲地区为5万台，其中东欧地区销量增速达到29%，是全球增长最快的地区之一；北美地区销量达到3.4万台，KUKA机器人维修，较2014年同比增长11%。中国、韩国、日本、美国和德国的总销量占全球销量的3/4。中国、美国、韩国、日本、德国、以色列等国是近年工业机器人技术、标准及市场发展较活跃的地区。

亚洲不仅是机器人使用量最大的地区，其增长速度也是最快，2012至2015年间每年增幅约为15%。

工业机器人的主要产销国集中在日本、韩国和德国，这三国的机器人保有量和年度新增量位居全球前列。2014年日本每万名工人拥有323台工业机器人，韩国为437台，德国为282台；2013年日本的机器人保有量为30.4万台，韩国为15.6万台，德国为16.8万台。

三个工业机器人大国各有优势：日本机器人市场成熟，其制造商国际竞争力强，发那科、那智不二越、川崎等品牌在微电子技术、功率电子技术领域持续领先。韩国的半导体、传感器、自动化生产等高端技术为机器人快速发展奠定了基础。德国工业机器人在人机交互、机器视觉、机器互联等领域处于领先水平，德国本土的库卡公司是世界工业机器人四大制造商之一，年产量超过1.8万台。

二、服务机器人

服务机器人主要包括专业服务机器人和个人/家庭服务机器人（我们之前讨论的主要是家庭服务机器人）。专业服务机器人包括军用、农业、医疗等行业，家庭服务机器人包括清扫、娱乐辅助等方面。

服务机器人的市场尚在起步阶段，一是由于服务机器人的外围技术未能解决。服务机器人技术是多学科交叉集成技术，涉及机械设计、自动控制、仿生学、运动学等多领域，在多样性、随机性、复杂性的环境背景下，其对于环境感知的任务复杂度和实时性要求更高。二是单位价值高的服务机器人整体水平技术低下，发展速度缓慢。如医用机器人的控制运动、精细组织操作和三维高清晰度的视觉能力要求高，仅少量发达国家有能力采用此类技术。

目前全球服务机器人中只有军用机器人、家用清洁机器人、农业机器人实现了产业化，而技术含量更高的医疗机器人、康复机器人等仍然处于研发试验阶段。全球个人和家用服务机器人的产品包括家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人和监视机器人，其中家庭作业机器人中的除草机器人市场化程度高，产品种类多样化。例如，达芬奇外观机器人、挤奶机器人和军用无人机已经形成成熟的产业链。

举个服务机器人的例子：

2016年比利时两家医院引进了Pepper机器人，同时它们还在使用Nao机器人。未来医院可能还会使用Robear机器人。

其中Pepper由日本软银和法国机器人公司AldebaranSAS合作开发，Nao

是软银和比利时公司Zorabots合作开发，Robear则是日本机器人。

Pepper的工作类似于医院前台，提供咨询服务。基本款是1850美元，医院的特制款是34000美元。

Nao被应用在儿童、老人和康复科室，工业机器人维修，工作是取悦儿童、和老人互动防止头脑退化、协助病人锻炼身体。

Robear的工作内容粗重些，抬动、移动病人。

三者都用于医院，如我之前的文章所说，医院养老院等机构资金雄厚，可以

首先承受机器人的费用。

三、未来

随着相关技术的完善，机器人的易用性与稳定性不断被提高。一是机器人的应用领域已经从较为成熟的汽车、电子产业延展至食品、医疗、化工等更广泛的制造领域，服务领域和服务对象不断增加，机器人本体向体积小、应用广的特点发展。二是机器人成本快速下降。机器人技术和工艺日趋成熟，机器人初期投资相较于传统专用设备的价格差距缩小，在个性化程度高、工艺和流程繁琐的产品制造中替代传统专用设备具有更高的经济效率。三是人机关系发生深刻改变。例如，工人和机器人共同完成目标时，机器人能够通过简易的感应方式理解人类语言、图形、身体指令，利用其模块化的插头和生产组件，免除工人复杂的操作。现有阶段的人机协作存在较大的安全问题，尽管具有视觉和先进传感器的轻型工业机器人已经被开发出来，但是目前仍然缺乏可靠安全的工业机器人协作的技术规范。