四条腿加两只手这款搜救机器人采用了半人马设计外形

什么东西有装有轮子的四条腿和两只会空手道的手？它就是由来自意大利理工学院的研究人员打造的搜救机器人Centauro。据悉，Centauro是科学家们展开的一项新实验，旨在找到最适用于灾难救援行动的机器人。通常情况下，这类机器人都是以人类为原型--两条胳膊、两条腿，www.zr-kuka.com，但研究人员却开始不断发现，抛开这种固定的设计模式可以获得更多的灵活性，就像这个四条腿、两条手的Centauro。

据了解，Centauro基于另外一款半人马机器人Momaro打造。Momaro由来自波恩大学的研究人员设计，机器人维修，其曾在2015年的DARPA的机器人挑战赛中脱颖而出。当时，它挑战了许多搜索和救援任务中的艰难任务。

Centauro高1.5米、重93公斤，由各种轻质金属（如铝、3D打印塑料）制成，它的电池能够续航2个半小时，行动则由人类全程操控。

这样一款机器人最主要的特别就是灵活性。据悉，它的每个肢体都有6个可调整的自由度，机器人可以旋转臀部、膝盖以及脚踝，这意味着它可以采取多种不同的姿势展开搜救工作。

当然，工业机器人维修，设计这样一款机器人本身就是一个挑战。现在，研究人员必须要搞清楚如何更好地控制它以及利用更艰难的挑战来测试它的能力。或许未来人们将真的会看到这种半人马形的机器人将人类从危险的地方救出来。