华科大鄂州工研院水下机器人首次在梁子湖下水测试

月10日，记者从华科大鄂州工研院获悉，由该院研究团队研制的智能水下机器首次在梁子湖下水成功测试。

在测试现场，一艘游船载着工研院项目团队开往梁子湖深水区。驾驶员将船抛锚固定后，船上几位研究人员迅速组装硬件，库卡机器人驱动器维修，启动软件。确认方向之后，领队老师一声令下，研究人员将智能水下机器人抛进湖中。

智能水下机器人成方形，如书包大小。两个小时的测试，机器人在梁子湖里尽情驰骋，时而在湖面快速挺进，时而深入湖底探查风光，一展自己的灵活、敏捷、高清、稳定的性能。

面向近浅海应用的智能水下机器人研发及产业化项目团队由中南大学和华中科技大学共同组成，中南大学机电工程学院副教授、博士生导师贺继林是项目团队主要负责人。

月17日，KUKA机器人维修，贺继林带着此项目参与工研院2018年第一批科研项目入驻评审会，顺利通过评委组点评，7月份正式带领团队入驻工研院，展开项目成果小试中试研究。

贺继林专注于利用先进的光机电液一体化技术、智能控制技术等提升传统工程装备以及特种机器人的性能，提高各类装备及机器人控制的实时性、开放性，同时提高现代装备产品的可靠性、安全性。研究高性能复合材料通用航空器及水下机器人的制造、工艺、控制、应用及适航取证。在科技成果转化、技术或产品的工程化、产品质量控制及管理、企业管理及创新等方面经验丰富。

华科鄂州工研院面向近浅海应用的智能水下机器人研发及产业化项目，主要针对近浅海水域救援、资源探测开发、特种行业设施检测等领域的需求，联合项目协作单位重点研究水下目标探测与识别、柔性水下机械手运动控制、水下移动高速通信、人工智能控制等关键技术，www.zr-kuka.com，建立系统设计与集成的研发平台以及产学研用协同创新机制，并完成成果转换和产业化。