华数机器人：自主创新，打造民族品牌工业机器人

党的十九大报告明确指出，要加快建设制造强国，加快发展先进制造业，推动物联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合，践行《中国制造2025》智能制造。作为先进制造业的关键支撑装备-工业机器人，其研发和产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。作为全球最大的工业机器人市场，2018年上半年，我国工业机器人市场规模达到52.2亿美元。据IFR预计，到2019年，中国的机器人市场将占据全球市场需求量的40%。面对旺盛的需求，以华数机器人为代表的众多国产机器人生产企业纷纷开展项目、扩大产能，库卡机器人驱动器维修，应对未来巨大的产能缺口。

华数机器人展台前观众纷纷驻足

在刚刚过去的第二十届中国国际工业博览会上，华数机器人携新一代产品及全系列机器人霸气亮相于机器人展馆，吸引众多专业观众驻足，此次OFweek机器人网采访了华数机器人常务副总经理杨林先生，请他来为我们讲述华数机器人如何一步步发展到如今的地位及今后的战略方向。

华数机器人常务副总经理杨林

民族机器人因使命而生

作为华中数控股份有限公司旗下品牌，华数机器人从2013成立之初就以“打造民族机器人品牌”为己任，从产品研发到生产制造、落地应用，华数机器人以华中数控20年数控经验为基础，通过自主研发、自出创新，攻克了机器人核心关键技术数百项，获得自主知识产权超300项，填补了多项国内技术空白，建立起了国产机器人企业核心竞争优势，成为国内为数不多的自主化率达到80%以上的机器人企业之一，初步确立了公司机器人版块业务在全国范围内的领先地位。

HSR-603桌面型高速高精机器人

在随后几年，分别在佛山、重庆、深圳、东莞、宁波、苏州、泉州、江阴、常州设有公司，全面覆盖了华南、华东、华中、西南各大片区的全国布局。通过遍布全国的九家机器人公司提供片区式服务于集成商和终端客户，片区互通，集合打造经验库，致力于为企业提供更好的服务。在产品方面，已具备6大系列30余种规格的机器人整机产品。具备年产10000台工业机器人的生产能力。

技术创新才是源动力

超500人的高素质研发技术团队，在技术研发与创新的道路上，华数机器人永不止步。

据杨林介绍，华数机器人新一代HSR-BR6系列双旋机器人的精度和同等传统结构机器人的精度一样高，即使是要求范围较小的3c电子行业也能应对，能适用于空间狭窄、速度要求高、精度要求高的场景。目前已大规模应用于车床、CNC上下料、3D视觉应用、笔记本热压、笔记本外壳件冲压、汽车后视镜等众多领域的多种工位上。

HSR-BR6系列双旋机器人

HSR-BR6系列双旋机器人打破传统运动方式，成就目前全世界独有的创新设计，新增内旋转功能，实现机器人内外双旋。其内旋模式使得运动惯量大幅度降低，综合使用可比同等传统结构机器人速度提升30%以上。结构上独特设计可令HSR-BR6可轻松实现钻工中心等狭小空间工位间连线或搬运，仅占小于0.06m2底座面积，节省空间。且本体轻量化设计使得自重很小，可将更多的能量用于负载；满足任意方向安装机器人，无楼板承重不足的担忧；多型号不同负载和臂长满足各类应用场景。

360度全覆盖，HSR-BR6系列双旋机器人设计可满足机身周围360度都能达得到，即使是CNC上下料，也能在四周布置工位，明显优于通用六关节机器人。面对一些恶劣的生产环境，HSR-BR6系列双旋机器人新增了全密封设计，测试手臂可达到IP67，满足任意方向喷水或浸水，轻松应对机床切削液等应用。

双臂协同焊接工作单元

除此之外，基于双旋机器人，华数还推出了更“智能化”的机器人，即基于多元感知的智能人机共融机器人，应该产品通过对力矩、声音、视觉等多元信息感知，并融合动力学刚柔控制、智能语音交互、主动环境感知等前沿技术，实现真正的人与机器、环境之间的共融交互。智能语言交互功能可使人与机器人直接对话，让机器人的控制变得简单和自然。对人体区间监测采用了协作模式和警戒模式确保运行安全性。力觉感知功能采用了基于高精度动力学模型的新型闭环力矩控制方法，增强人类示教过程的便利性。

不仅仅在CNC及车床等上下料、笔记本等高精密装配、打螺丝、视觉引导、电镀、阳极、快速涂胶、注塑等通用领域，华数机器人在手机打磨、厨具打磨、五金件打磨、笔记本外壳高精度打磨、汽车轮毂打磨等领域更是积累了丰富的解决方案经验，达到了国际技术水平。如何更好的将这些经验应用到实际生产中呢？华数结合自己的离线编程软件推出了数字双胞胎3C打磨工作站，通过长期对打磨机器人在工作受力过程中产生的数据采集分析与运用而开发的一套程序，通过InteRobot软件实时监控机器人的状态，实现双向通信。一是具备物理空间驱动虚拟空间的能力，即手持示教器对实际机器人的调试时，软件中的虚拟机器人也能保持同步运动。二是具备虚拟空间驱动物理空间的能力，在软件中调试机器人的位姿时，实际机器人也能保持同步。三是具备虚拟空间远程监控、分析和维护机器人运行状态的能力。

数字双胞胎3C打磨工作站

助力中国“智能化”强强出击

用“先进工业机器人”武装“中国智能制造”。谈及目前华数机器人发展方向，杨林介绍到，在控制系统软件方面，华数毫不逊于国外，并已开始针对细分领域或集成商开发出专用工艺包，目的是方便客户、简化使用程序。另一方面是大数据，不论是人机共融机器人还是双胞胎3C打磨工作站都已可预见未来大数据的可用性，未来华数会将数据收集分析并加以更好利用。

在智能制造布局方面，华数机器人已经在多个国家级智能工厂服务，参与的2015年国家智能制造项目-《移动终端金属加工智能制造新模式项目》顺利验收；2016年的国家智能制造项目-《便携式电子产品结构模组精密加工智能制造新模式》正在建设；在新能源电池方面参与了两项工信部项目；积累大量依据智能制造以及智能工厂概念的建设经验。对传统企业升级转型过程中的方方面面提供帮助，转嫁经验，避免企业的二次投入浪费。

在工业物联网方面，华数机器人也不落人后，一是在机器人本体上已提前预留互联网的接口。二是华数与北京航天云网合作开展面向智能决策云服务平台的合作，基于大数据分析模型、深度学习，华数机器人已经实现部分人工智能技术，帮助企业像管理员工一样管理机器人，比如评估机器人健康状态，提供关键部件智能保养与失效预警功能；基于多样本对比模型，进行机器人运行时能效优化。三是同时未来将开放智能平台部分接口，供第三方从互联网远程下单，无论在北京或是新疆，通过机器人互联网的模式，库卡机器人驱动器维修，可以云端下单，机器人进行定制服务。

云端定制个性化生产