南阳研发消防机器人灭火“身手不凡”

一身红色的铠甲，可以在火场中进退自如，不但能喷水灭火，还具有排烟、除尘、喷雾、降温、灭火等功能的特殊本领。这一台台消防防爆机器人长得像微型坦克，红色的炮筒打出的不是炮弹，而是水柱，可实现远距离遥控灭火的新型消防灭火装备，可以代替消防员在危险环境中进行作业，工业机器人维修，保障消防员安全。

这是南阳防爆电气研究所研发的消防防爆机器人首次亮相，该所此次共开发出八款消防机器人产品，其中消防防爆机器人产品，防爆等级为目前国内一流，经专家评定，该项目在消防防爆机器人研究方面达到了国内领先水平。

这些机器人已投入生产，不久将行使职责，参与灭火之中。

研发人员付出极大的艰辛与汗水

南阳防爆电气研究所成立了由王军所长为项目组长的研发团队，其他成员由具有多年从事产品研发工作的电气工程师、机械工程师、结构工程师、工艺工程师以及国家防爆电气产品质量监督检验中心专家，科技创新中心专家组成，集南阳防爆电气研究所全所力量组成的研发团队联合攻关。

消防机器人在我国是一个新生事物，可借鉴的成功经验不多，特别是消防防爆机器人，在我国几乎是空白，所有的工作都要从零开始。项目组成立后，机器人维修，迅速开展工作，查资料，到全国各地考察，一遍一遍地设计，一次一次地试验，失败了，重新开始，不完美，重新改进。

研发过程中遇到的困难挫折太多太多。为了让消防战士早日用上性能可靠，实用性强，操作简单的消防机器人，项目组成员不分昼夜，不分节假日。尤其是研发中，锂电池若使用不当，可产生爆炸等事故。

如何解决锂电池使用过程中的安全问题？研发人员将防爆消防机器人通过无线遥控进入危险现场，并将现场监测情况发送至后方指挥中心，以便指挥人员根据现场情况作出正确判断，制定合理消防救援方案。此时要求遥控距离及视频传输距离足够远，但发射功率若过大则其本身亦可能成为爆炸性危险气体的引燃源，为解决安全的发射功率下增大传输距离问题，在王军带领下，项目组知难而上，啃下了一个又一个的硬骨头，解决了一个又一个的难题，最终通过了国家防爆电气产品质量监督检验中心的防爆性能试验和公安部上海消防研究所的消防试验，取得了防爆合格证和消防全性能委托检验报告。消防防爆机器人还获得了中国仪器仪表学会颁发的科技成果奖。

通过消防机器人项目，取得了多项国家专利，并起草了《隔爆型锂离子蓄电池电源装置技术要求》和《防爆消防机器人防爆技术要求》两项中国电器工业协会团体标准。

可代替消防员在危险环境中作业

此次研发的消防防爆机器人包括消防侦察机器人，消防灭火机器人和消防侦察灭火机器人。主要适用于防爆及恶劣环境，如高温、高压、包含有毒气体、易燃易爆等区域的侦察及灭火。消防防爆机器人综合采用多种防爆型式，防爆级别是目前同类产品最高。采用高能量密度锂电池供电，续航能力更长。悬挂采用克里斯蒂+玛蒂尔达四轮组平衡悬挂，可适应重载避震，全车安装多组加强避震器组合独特的撞击吸能设计，可有效的减少地形冲击，广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。特殊的防护处理，防护等级高，满足机器人涉水要求。高性能无线传输设备，传输距离更远，保证了消防人员处理事故现场所需要的安全距离。配备智能消防炮，可远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射，大流量、高射程、多种喷射方式，喷水、泡沫自由切换。全自动防爆升降云台，具有回转空间遍历功能，可对对周围灾情侦察探测，自动升降变高度检测。

为满足不同环境的需要，工业机器人维修，还开发了具有排烟、除尘、喷雾、降温、灭火功能的排烟机器人，对灾害现场实施救援的救援机器人。可代替巡检人员进行设备及环境巡检，能够减轻巡检人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升巡检质量，提升石化企业的本质安全水平，主要适用于工厂类易燃易爆环境。采用复合型导航定位形式，使机器人行走更加精准稳定，同时可设定关键巡检地点，增加巡检次数，满足关键点巡检要求的巡检防爆机器人。