奥比中光：以3D深度摄像头拯救“智障”机器人

随着机器视觉、人工智能、人机交互等科学技术的发展，科幻电影中的高智能机器人开始走进现实，消费级机器人也逐渐出现在商超、家庭之中，为人类承担了部分体力劳动。然而，近日有网友曝光自家扫地机器人的智障行为，引起了大量网友对当今机器人应用的热议。

奥比中光机器人解决方案

对于机器人出现智障行为的情况，奥比中光的研发人员解释道：问题出在机器人视觉技术上。目前在机器人识别领域，如扫地机器人等商用机器人，是在二维图像建模的基础上，KUKA机器人维修，通过算法来实现智能识别的，但是由于二维图像本身包含的信息有限，即使算法再先进，有限的输入信息也会成为智能化的短板，继而出现扫地机器人怼桌椅、不能识别及记录清扫环境等问题。

可以想象的是，企业所生产的机器人出现技术问题且被曝光，将给品牌带来极大的负面影响轻则需召回产品维修、产品线改造，重则企业品牌受损，消费者信任度大打折扣。

那么，如何解决机器人智障的问题呢？奥比中光的研发人员表示，选择3D深度摄像作为机器视觉技术，能满足SLAM建图、实现避障、跟随目标、人机交互、自动抓取等功能，而且，相对于传统多线激光雷达方案，3D传感摄像头有非常大的成本优势。是目前业界公认性价比十分高的一种方案。

奥比中光Astra系列产品

业界流行的3D摄像方案一般有结构光、TOF、双目三种；结构光方案的优势在于，深度图像分辨率可以做得比较高，可以用更低的硬件成本，达到甚至超越采用TOF方案、双目方案的3D摄像效果，而在算法开发方面也不会太高，而随着技术研发的升级，诸如抗光照水平等也在不断提升。3D摄像头收集全面的三维信息，让机器人对每个对象的物理特征进行充分识别，继而提升机器人的导航、轨迹、识别等AI应用能力，智能不智障。

而在国内，仅有深圳奥比中光科技有限公司能够提供性价比高、可量产的结构光技术方案。

据了解，KUKA机器人维修，奥比中光已分别在上海、美国西雅图设立了研发分支机构，公司拥有员工近200名，研发人员占比超70%。核心研发人员包括来自于麻省理工学院、奥克兰大学、加州大学伯克利分校、新加坡南洋理工等国际名校的多位博士后，同时包括曾任职于苹果、IBM、AMD等全球五百强企业的资深技术专家。

此外，奥比中光已申请的3D深度摄像专利数量与苹果、微软包揽世界前三，丰富的技术储备为企业在3D传感器领域打下了雄厚的技术基础，是继苹果、微软、因特尔之后全球第四家可以量产消费级3D传感器的科技企业。

奥比中光Astra系列产品参数

回顾本次智障机器人事件，奥比中光的专家认为：真正智能化的机器人必须拥有视觉的能力，才能更好的识别所服务的环境，从而避免出现类似识别不出来，乱跑，库卡机器人驱动器维修，瞎撞的情况。从大量网友、媒体对事件的关注也可以看出，机器人巨大的市场潜力已经在被逐步挖掘，但是随着消费与技术的双重升级，机器人企业如何在好的硬件基础上如何搭载高效成熟的软件技术，是面对市场竞争首要考虑的问题。