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工业机器人竟如此智能?VeoRobotics把“笨重大家伙”变成人类好帮手

日期:2020-01-23   人气:  来源:互联网
简介:工业机器人竟如此智能?VeoRobotics把“笨重大家伙”变成人类好帮手 一个7英尺高的机械手正在高速移动,手上拿着一个保龄球状的金属,从工作台的一端移动到另外一个工作台旁。但是,当一个人类工作人员伸手要去拿这个物件的时候,机器手却进入了慢动作,然……

工业机器人竟如此智能?VeoRobotics把“笨重大家伙”变成人类好帮手

一个7英尺高的机械手正在高速移动,手上拿着一个保龄球状的金属,从工作台的一端移动到另外一个工作台旁。但是,当一个人类工作人员伸手要去拿这个物件的时候,机器手却进入了慢动作,然后最终停了下来。不过,一旦这个人类工作人员离开,这个机械手又会开始快速运动。

其实,KUKA机器人示教器维修,这个机械手正在和一名人类在一起组装一辆汽车。但是,如果你熟悉机器人行业,你就会发现这件事儿非常疯狂。

工业机器人是具备伤害人的能力的。所以,他们要么就是呆在工厂里;要么就是周围还附带着一堆的传感器,只要人类靠近,就马上停止运行。所以,如果你尝试从一个运行中的机器人手里拿点东西,那可能是真的脑子被们夹坏了。

但是,上文提到的并不是普通的机器人。开发这个机器人的是一家名为VeoRobotics的初创公司,位于马塞诸塞州。通过特有的技术,公司能够把这些笨重的工业机器人,变成一个安全可靠的工作伙伴。

Veo会在工业机器人的周围放置几个3D传感器。开始时,其软件平台会构建出周围的场景,然后识别对象,其中就包括了四处游走的人类,接着会判断这些对象行走的方向和目的地;在这之后,才会操作机器人来完成相应工作。当然,即使是一个很小的错误也会造成灾难性的后果。

Veo的首席执行官PatrickSobalvarro表示,他是在参观南卡罗来纳州的宝马工厂之后,KUKA机器人维修,想到了这个主意。在那里,许多工作都必须要手动完成,因为涉及到了管道和电缆连接,KUKA机器人示教器维修,比如说仪表盘的安装。但是,仪表盘对于人类来说非常笨重,不好操弄。

Sobalvarro说道:“让机器人来操作那些简单的工作,可以把生产制造时间缩短了一半。”

递扳手

当我们模糊掉人类和机器的界限时,我们会创造一种全新的协同型机器人,它们将彻底改变制造业。

机器人强大有力,而且计算精确。但是,他们很多事情都做不到,比如说一些精细灵活的操作。相对的,人类可以操作这些精细的物件,而且适应性也很强,但是要让我们人类一个小时不停地搬搬抗抗,却并不容易。

Veo的工程副总裁ClaraVu说到:“制造商现在面临的状况是,如果不能实现完全自动化,那么将一无所有。他们想要做的是,让机器人把重物放到一个精确的位置上,然后让人类走过去接着下一环节的工作。”

不过,Veo的方法并不依赖于尖端的机器学习技术,因为这些方法往往更难预测,而且也不容易验证。Veo的技术会添加到机器人的工作单元中,然后进行二段编程。这样既能保证机器人继续工作,而且不会让它伤害到周围的人类。该系统的版本还会持续更新,让机器人和人类在未来更紧密地合作。

Veo最近还向另外几家机器人公司展示了他们的系统,其中一家就是SoftRobotics。后者由GeoffLewis创办,主要是开发新型的机器人夹钳。

Lewis十分看好Veo的技术。他认为,这能够让人们对安全问题的态度有一个巨大的转变。他说道:“从历史上来看,制造业在采用创新技术上一直脚步缓慢。但是,你会发现那些最先采用新技术的人获得了极大的优势,然后每个人都开始相继入局。”

表现友好

长期以来,机器人一直是汽车制造等重型产业的一个特征。但是,期正逐渐蔓延到其他制造业,并进入了仓储业。《机器人工业协会报告》(RoboticIndustriesAssociation)称:2018年的第一季度,美国的机器人出货量增加了22%。机器人国际组织(InternationalFederationofRobotics)则表示,到2020年,全球工业机器人的数量将比2014年多一倍。

传感器、电子计算,以及软件方面的进步也在推动着机器人的设计和运用方式向前发展。正因如此,新型的仓储、办公、商店,以及送货型机器人正不断进入测试期,并逐步商业化。

近年来,已经有一些机器人能够与人类一起工作。但是,这仅仅是因为他们并没有强大到能够对人类造成任何伤害。然而,这也意味着,他们的提升范围很小,并且运用的范围以及距离也十分有限。

当然,最近机器学习技术的飞跃进步似乎给机器人带来了更多的潜在能力。据了解,许多研究人员正在摸索如何让机器人掌握全然陌生的物体。

尽管Veo的方法并不依赖机器学习,但是它的技术能够让机器人变得更加聪明,以及更具环境适应性。近日,哈佛商学院的教授WillyShih宣布加入Veo董事会。他说道,“该公司潜力无限。其结合了低成本和高运算能力的特点,让机器人变得更易使用。”

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