我国成功实施机器人人体胃镜操作精细度更高

历经五年，近日，具有我国原创知识产权的软式内镜操控机器人研发成功。首例软式内镜操控机器人人体胃镜操作在解放军总医院顺利完成。

在解放军总医院消化内镜中心正在进行的是一台软式内镜操控机器人人体胃镜操作，镜下患者消化道结构、图像清晰，操作流程顺利。软式内镜操控机器人是国家科技支撑计划课题，解放军总医院杨云生科研团队与中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室共同研发。从概念提出、设计、体外和动物实验、安全检测、伦理审批等历时5年最终成功完成，与传统内镜相比操作精细度更高。

中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘浩：那么你比如说人操作的过程当中呢，他是难免的存在一些这个抖动啊，工业机器人维修，在机器人的话操作里头呢，就全都可以把这些抖动啊，就误操作的可能呢，工业机器人维修，全都给它滤除掉，可以达到这个0.08毫米的这么样一个输送介入的精度，那么这是人所达不到的。

围绕我国8000万的胃肠道疾病患者对内镜诊断和治疗的巨大需求，针对训练有素的医生严重不足导致的供需矛盾，软式内镜操控机器人的研发不仅改变了我国临床内镜设备长期依靠进口和跟踪模仿的局面，同时提高诊治水平、满足了更多患者的就诊需求。

解放军总医院消化病中心主任杨云生：因为是机器的操作，医生呢节省了大量的体力和精力和时间，增加了每天对病人诊断治疗的数量，我们开发另一个系统，通过已经确诊的病变，内镜下的图象的表现，现在呢，KUKA机器人示教器维修，我们对胃癌这个方面，它的识别率达到80%以上。