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惊悚!这让人毛骨悚然的机器人你知道是干什么的吗?
惊悚!这让人毛骨悚然的机器人你知道是干什么的吗?
这没头没脚,身体半透明像蠕虫一样让人觉得有点害怕的东西也是机器人?
自然界一直是机器人工程师设计灵感的来源,中国机器人网小编以前已经为大家介绍过多种仿生动物型机器人,今天就为大家介绍一款受到了植物启发,www.zr-kuka.com,能够通过生长到达很远距离的新型柔性机器人。
在大多数人的印象中,机器人都有着钢铁铸成的坚硬外表,对于柔性机器人的概念最典型的就是来自于电影《超能陆战队》里的大白。
最近,斯坦福大学的机械工程师们开发了一种类似植物的软体机器人,就像藤蔓一样,延长身体在环境中移动。他们直接从大自然中获取灵感,观察真菌菌丝、藤蔓和花粉管的运动模式,这些植物在它们的环境中生存,不是通过运动,库卡机器人,而是顶端延伸。它们的身体越来越大,通过控制它们生长的方向,就能通过狭窄的空间,并形成复杂的三维结构。
这款新型软体机器人可以将身体延长25000%,速度高达10米/秒。为了实现这种形式的运动,研究人员用气动泵加压了一层聚乙烯塑料薄膜,塑料卷成卷轴,KUKA机器人示教器维修,最长可达72米。在塑料管中,每层都有小型控制室,将一个腔室填充到另一个腔室以后,机器人可以通过其环境转向,还可以通过安装在顶端的摄像机来进行环境观察,感应灯光位置从而调整机器人行动方向。
这款机器人还可以自己形成3D形状,比如钩子,使其能够完成复杂的任务,如关闭蒸汽阀等。还能够像植物的根部一样穿过狭窄的空间,如岩石、土壤、管道等。到目前为止,研究人员已经能在单管上演示这种机器人的基本能力,但在未来,他们将会像真菌细胞中发现那样,实现实时的分支行为。
这种看上去令人毛骨悚然的机器人,应用前景不可限量。该机器人伸展开来如同植物卷须的生长,能穿越极小的缝隙,能顶起相当重的物体,也可转身变为一个阀门,这些能力会成为救灾现场的利器。科学家还在研究新的材料和尺寸,用于代替那些进入人体的传统医疗设备,从而有效减少对人体的伤害。