振康RV减速机如何突破1μm的精度要求专访南通振康焊接机电有限公司董事长汤子康

众所周知，库卡机器人何服电机维修，在全球工业机器人核心零部件领域，日本减速机品牌纳博特斯克长期占据工业机器人专用精密减速机60%～80%的国际市场份额，工业机器人维修，似乎成为不可逾越的标杆。

然而，随着近几年我国工业机器人年需求量的不断增长以及国产机器人的崛起，以及国人的不懈努力，攻坚克难，国产RV减速机得以问世，并逐渐实现批量生产和销售，打破了国际市场日本品牌垄断的局面，促使进口RV减速机降价。

南通振康作为国内率先攻克RV减速机技术难关，并实现量产的企业，一直在为改变减速机市场现状而努力。据了解，近年来振康RV减速机市场表现活跃，不仅与国内300多家机器人机械制造企业建立合作，也被一些国外机器人品牌测试和使用。

中国机器人网近期有幸采访到振康公司的创始人汤子康先生，了解这位担着老板责任，操着技术员的心的董事长一路走来的辛苦历程。

走进汤董的办公室，一眼看到的就是堆满办公桌的图纸。汤总谦逊温和地说他五年来研究的资料图纸积累起来有五米厚，这才算走进RV的大门。

汤总说中国制造企业在很多行业积累的经验告诉我们，国外竞争对手并不可怕，国人凭借智慧和勤奋一定能有所作为。比如20年前振康成功研发出印刷电机，抢回了长期被日本印刷电机占领的中国市场，焊接送丝机连续17年创全国销量第一，至今依然占据全球超50%的市场份额。

依靠印刷电机和送丝机近二十年的技术沉淀和资金积累，振康决定研发RV减速机。然而材料、热处理、加工工艺、齿轮、轴承、密封、装配工艺、零件检测、成品检测无一不制约着RV减速机的自主研发与生产，而每一个瓶颈都需要专家级的人来攻克。

早在研发初期，汤总就睿智地意识到检测的重要性。零件、产品是否合格，都要有检测数据作为依据，于是公司投入巨资购买高精度蔡司三坐标、齿轮检测仪、轴承检测仪、轮廓度仪、光洁度仪、工控电脑目前振康公司的检测能力已经达到国家级专业检测室的检测标准。

业内人士都知道要零件达到2μm的精度，工装的精度不能超过2μm的1/3。为了保证工装的精度，振康不仅购买了千位级的夏米尔慢走丝线切割机床、瑞士磨床等，还改制了专用机床、自主研发制造轴承

而当时生产RV专用机床的技术以及RV减速机的成熟制造工艺全部掌握在国外企业手里，市场上难以购买到RV减速机专用生产机床，这也是国内RV减速机厂家共同面临的窘境。据了解，目前国一些生产RV减速机的企业依靠申请国家项目补贴，购买高精度设备，想以先进机床来生产出优质产品，但是高精度的机床购买使用后，产品质量依然无法提升，无法真正投入市场。

汤董直言不讳的说，国内也兴起过一股制造RV减速机专用机床热，各家都号称自己的专用机床使用和德国瑞士机床一样的控制系统、电机、丝杆、光栅能控制精度在2μm以内，事实上生产出来的零件很难经受住严格的检测，之所以这些厂家敢标榜自己机床的精度，是因为国内企业很少有如此高精度的检测手段。就连瑞士顶级美盖勒磨床，经过无数次的调整，依然达不到性能指标，不能通过振康的验收。

既然市场没有适合的机床，振康公司就依靠扎实的机床经验，高精度的检测设备和机床母机，自己制造和改造机床。为了达到性能指标，为了突破1μm的精度要求，汤总在现场与工人师傅一起为了调整机床熬了无数个通宵，目前振康公司全部的高精度机床都是自己研发或改制的。

机床问题解决还有轴承的问题。RV减速机里面使用的标准件可以直接查到型号，但是轴承厂家称该型号只供应日本纳博公司，于是国内轴承厂家开始自己研发RV减速机使用的轴承，但轴承装配尺寸链没有一个具体的标准，所以市场上RV减速机轴承尺寸参差不齐。既然市场上没有可靠的轴承，振康公司那就自己研发制造轴承，目前自制轴承精度稳定在P4级，部分达到P2级。

振康的生产车间，每个工位都在使用大量的无尘纸，工人每次操作都会使用无尘纸将零件、工装擦拭干净才进行装夹加工，以保证减速机的每个零件都是μm级的精度，在这个精度要求下，任何肉眼看不到的灰尘、铁屑都会影响到零件及整机的精度。汤总开玩笑说：我们这帮农民就是用最土的办法在保证产品质量。

检测室内，KUKA机器人示教器维修，整齐摆放着各种各样的检测设备和零件整机，每个零件或整机都对应至少一张检测报告，汤总介绍国内几乎没有企业做减速机会用这么多的检测设备，只有振康傻乎乎的使用这么多的检测设备，每个零件都经过严格的检测才进入下一道工序，每个整机都经过严格的检测才能出厂。

减速机精度达到1μm不难，难的是在360度旋转任意位置都能达到1μm，只有精度、刚度、噪音、背隙、传动效率、温升都达到标准才是一台合格的减速机。减速机看似零件不多，但是从一块铁到一台合格的减速机，需要经过千锤百炼，需要工程师的日夜钻研，其中的艰辛只有从事这个行业的人才知道。

这一页页图纸、一张张无尘纸、一份份检测报告，代表的是中国的工匠精神，代表的是业界良心，更代表了一名企业家给国家工业化道路多添一块砖瓦的历史责任感