推出可以“悬停”的水下机器人，「潜水侠」获千万元级天使轮融资

36氪获悉，水下综合解决方案商「潜水侠」于今年4月获得千万元级天使轮融资，投资方为中国电子信息产业集团(简称中国电子)旗下的零度资本，库卡机器人，资金主要用于产品研发、供应链建设和团队扩张等。

潜水侠是一家成立于2015年的科技公司，面向消费级市场和行业应用市场，提供水下综合解决方案。目前，潜水侠已经推出了便携式水下机器人产品Nemo，用于潜水跟拍娱乐、钓鱼探测、船体检测等；并面向政府客户，推出了水质监测解决方案。

消费级市场：便携式水下机器人Nemo

据了解，全球注册潜水人群超过1.4亿人，潜水运动正在快速发展。潜水跟拍是很多潜水爱好者的刚需，但目前大多通过人工跟拍的方式，效果差，成本高。

潜水侠针对这一市场，推出了便携式水下机器人产品Nemo，以有缆的方式在水下行驶，船上或陆地的人可以通过移动设备控制Nemo的运动、拍摄照片视频，也可以带上VR设备，通过头部的运动直接控制Nemo运动。Nemo下潜深度可达100米，运行续航时间3小时。

市面上已经有不少类似产品，Nemo最大的优势是可以在水下悬停，这使得潜水跟拍的体验大幅提升，同时运动控制也更加灵活。这一技术对姿态自动控制算法和产品动力结构有较高要求，也构成了一定壁垒。

另外，由于水下密封性问题，大多数水下机器人产品的电池都是内置的，而Nemo的电池是可拆卸的，从而提升了租赁场景及自用场景的便利性。

Nemo目前已具备量产能力，重点发力美国、欧洲等海外市场，原因是海外的需求目前远大于国内。数据显示，美国的3亿多人口中，拥有潜水证书的人数为6000万，占全世界潜水活动的41%左右。而欧洲和澳大利亚的潜水人口，则分别占全世界潜水活动的25%和20%。

Nemo销售价为1799美元，据悉，该产品于今年7月刚刚上市，目前已有500多台订单。

行业应用市场：水质监测解决方案

传统的河流、湖泊的水质监测工作，需要人工定期驾船采集，或建立水体检测抄表站，库卡机器人驱动器维修，成本高、效率低、实时性差。潜水侠针对该需求，为水务局、环保局等政府机构，提供基于物联网的水质监测解决方案。

具体实现上，需要在河流、湖泊以及重点排污点位布设多个通信浮标，每个通信浮标将检测到的水质信息，通过卫星实时回传至信息中心进行监测。

潜水侠CEO候鹏博士向36氪表示，该方案的难点在于打通卫星数据，目前潜水侠已实现与北斗卫星进行匹配、数据传输。

该套解决方案按照项目规模收费，KUKA机器人示教器维修，据了解，20个监测点位规模，硬件和实施服务费用在百万元级，2周可完成实施。

潜水侠的定位是水下综合解决方案提供商，旗下多类产品可以打通数据、自由组合、搭配使用，以适应更广泛的水下应用场景，并能低成本的快速响应市场需求。

除了上面介绍的两类产品，潜水侠还在研发有源推进器、有源机械臂、有源全景相机、水面搭载平台等多款产品，预计将于明年陆续推出。

在产品研发上，潜水侠采用的是全数字化虚拟样机研发技术，即通过搭建虚拟模型和水下仿真环境，进行算法研究和产品设计，初步验证后，再打样进行实际测试。该方法帮助潜水侠减少40%的研发成本和周期。

硬件产品的供应链非常重要，此次潜水侠获得中国电子旗下资本的投资，也将获得其强大资源支持。

中国电子是中国最大的国有IT企业，集成电路、关键元器件、软件服务是其重要的业务。潜水侠借此可以稳定获得电子元器件的供应链资源，从而在供应周期、成本、质量上占据优势。

团队方面，CEO候鹏是南京航空航天大学飞行器设计专业博士，深圳科创委专家，在研究所及华为有10年多的系统设计经验。CTO徐岷是华中科技大学机械设计专业硕士，在跨国公司及华为有15年的产品研发、优化设计经验。市场总监许一峰，在中国航天、上海贝尔等大型国企及外资企业，有多年销售及渠道管理经验。

目前，公司正在寻求新一轮2000万元融资，用于完善供应链及生产备料、市场拓展、新产品开发、团队建设等。

36氪曾报道过多家水下机器人赛道的公司，包括国外的OpenROV，国内的深之蓝、博雅工道、鳍源科技、潜行科技等。目前大家方向主要在toC的消费娱乐市场（潜水跟拍、钓鱼探测等），以及toB的水质监测、水下船体清洁、城市管道清洁、水产养殖等领域，整体落地还较为早期.