揭秘：华为竟然搞了3年自动驾驶

出行行业正在人工智能的推动下剧烈变革。这个年头，不做自动驾驶的大公司不是好公司。

国外，谷歌、苹果从自己造车一路走到自己研发自动驾驶，国内，BAT纷纷入局。而不曾上市的华为，也对出行行业虎视眈眈，先是传出造车消息，而后，又以其强势的通信技术为基础，杀入了自动驾驶领域。

华为如何在自动驾驶潜行，手中捏着怎样的牌，又选择如何打出？车东西在此一一梳理。

1、造车还是自动驾驶：走苹果老路？

在汽车电动化浪潮下，试图涉足造车的新势力不胜枚举。除了由国内外初创公司如Fisker、Lucid、蔚来、小鹏等掀起的新造车运动，库卡机器人，互联网科技巨头如谷歌、苹果，也曾有自己的造车计划。不过通信巨头们，倒是很少在造车活动上传出绯闻。然而华为是个例外。

去年10月，华为被传将于加拿大零部件制造商、整车代工商麦格纳合作造车。后者客户有宝马、奔驰、捷豹路虎等，在车身、底盘、动力总成上较为突出。而麦格纳曾经表示，如果中国市场有需求，可在当地直接购买工厂投产或者与当地整车厂合作生产。

这句并无明确指向的话让人浮想联翩，使得华为造车多了一分可能。其实这并非华为首次被传出要涉足造车。2015年，荣耀官方微博曾经放出一张图，荣耀Honor作为车标出现在一张奥迪车型的车头。当时人们纷纷猜测，华为将要和奥迪一起造车。后来谜底揭晓，不过是荣耀新机型上市的造势活动。

在2015年，华为就对外反复强调，不会自己造车，工业机器人维修，而是以5G为核心提供车联网的一套服务。但格力一个造空调的，此前在汽车行业可谓是全无积累，都敢平地起高楼。而在汽车行业广泛结交合作伙伴的华为，传出要造车的绯闻也就不难理解了。

在更具体的逻辑上，在移动互联网时代，做通信出身的华为亲自上阵做了手机，与其在通信行业的强势相互配合。而随着移动互联网进入成熟期，智能手机市场的存量市场已经趋于稳定，汽车则被认为是下一代移动终端。此时打造属于自己的汽车品牌，将有助于占住互联网汽车这一市场。一如华为曾经切入智能手机市场那样。

不过，造车的技术难度、成本、风险都很大，连苹果都选择了放弃，转而进入打造自动驾驶系统的道路。并且，进入汽车制造行业就意味着与现有整车厂合作伙伴的利益冲突，因此权衡之下，华为在当下没有太大造车的可能，吸纳汽车人才更多是为了协助自动驾驶技术开发自动驾驶这一技术高点在华为的未来战略中占有相当的地位，并且，其布局比我们想象中更加广泛。与也在研发自动驾驶的苹果相比，其投入毫不逊色。

2、华为自动驾驶：车联网为内核

1、发力V2X，搭建车联网云管端

在自动驾驶风口未起时，华为就已经开始深度介入汽车产业的另一大新方向车联网。2013年，华为针对汽车推出了车载通信模块ME909T。进军车联网，为华为日后投注自动驾驶埋下了伏笔，这是华为与自动驾驶的渊源。

2015年，华为接连拿到了来自奥迪、奔驰的通信模块订单。

在此前一年，2014年10月、11月，华为先后与东风、长安、一汽签订了合作协议，在车联网、智能汽车领域共同开发。当时没人会把智能汽车这个词和自动驾驶联系起来，因为若只是推出一个简单的车载通信模块，无非是让车辆有了在线数据上下行能力而已，就是更靠近手机了。

1）拉上高通，力推C-V2X

在2015年初，事情在另一端开始起变化。这一年，3GPP开始启动C-V2X的标准化研究，而华为是其重要推动者之一。其中，C代表Celluar，无线蜂窝网络；V2X即VehicletoX，车辆与各类终端的通信。C-V2X即一套基于无线蜂窝网络的技术及标准，使搭载了此类通信模块的汽车拥有与其他车辆（V2V）、基础设施（V2I）、行人（V2P）进行直接通信的能力。这将使得车辆可以及时掌握其他交通参与者的信息例如哪个车要变道了，哪个绿灯要变红了。而对全局信息的掌握将有显著降低交通事故的发生率、缓解交通拥堵。基于蜂窝网络的通信能力，驾车者将拥有超视距的环境感知能力。（想对V2X有更系统认知的读者，可阅读智东西自动驾驶系列课：一文读懂，V2X凭什么成为自动驾驶的千里眼）

不过，在C-V2X诞生之前，V2X领域已经有了一个先驱DSRC，专用短途通信。这套技术的原理与C-V2X略有不同，而是与WiFi类似，已有十余年发展历史。由于发展时间长，加之美国政府的力推，DSRC现在芯片方案已经成熟，并且也有了应用实例。在2017款凯迪拉克CTS上，就搭载了DSRC通信模块，能够向同样搭载此通信模块的车辆发出提示、预警、求救等信息。

但DSRC要组建起来，需要重新建网；而C-V2X在立项之时，直接就建立在现今发达的LTE网络（就是4G网）基础之上，基站建设成本大大降低。

看到这种方向过后，华为与本是竞争对手的高通一道，在大力推进C-V2X的标准落地与测试工作。2016年9月，5G汽车联盟成立，奥迪宝马戴姆勒皆在其中，而华为、高通也成为发起方，意在推广C-V2X。同月，C-V2X中的V2V标准也先行冻结。而在2017年3月，华为与高通一起，宣布将在香港利用C-V2X系统打造智能移动系统（ITS），帮助减少交通事故发生。

相对于纯粹使用传感器捕捉环境信息再做自动驾驶决策的方案而言，C-V2X一旦完成组网并投入使用，将使得采取了这一技术的无人车可以获得数百米之外的局部信息，即时传递交通参与者的意图变化也就是说，用上了C-V2X后，无人车可以看得更远、反应更快，自然自动驾驶的能力和安全性就更高。

不过，现有的4G网络在带宽和延迟上仍无法满足高速度的自动驾驶的需求。因此，华为在此基础上也直接瞄向了5G。5G的理论下行带宽超过10Gb/s，延时仅为几毫秒。100公里时速下，若云端下发刹车指令，库卡机器人驱动器维修，因为延时所造成的延迟距离仅为1.35米。而在4G网下，这一延迟距离则会超过10米。

2017年2月，华为在其一向很活跃的德国开展5G自动驾驶测试。其中一项，便是车辆紧急协同制动前方车辆刹车时立刻将信息在数毫秒内传递至后方车辆，后方车辆即刻刹停。而人类司机处理这样情况的反映时间，快到极限可以达数十毫秒，慢的就要1秒往上了。在高速场景下，超过1秒的反应延迟就意味着多开出了数十米，这往往就是生与死的距离。

▲日本也在研发测试密集编队无人驾驶车队

也是依靠这种能力，华为还测试了高速无人运输车队的超近距离编队行驶。在技术成熟之后，它很可能将支持无人车在高速上以不足5米的间距密集排布，以利用前车的气流减少风阻、节省能源。

2）另一个维度的无人驾驶：远程遥控驾驶

除了无人驾驶的密集车队，华为还有一套另一个层面的无人驾驶。

今年6月，上海的世界移动大会上，华为与上汽、移动合作，演示了一辆无人驾驶车。准确地说，是远程驾驶。

▲上汽iGS智能车