从浙江大学了解到，浙大哈姆海生物清洗机器人日前在我国东海平湖油气田海试成功，这是国内首次使用专用机器人对钻井平台导管架海生物进行清洗作业。在海平面正负５米的范围内，海上钻井平台的钢管表面周期性接触空气和海水，海蛎子、藤壶等海生物快速繁殖、生长，不仅增加了钻井平台的重量，也使得钻井平台受海流的作用面积增大，www.zr-kuka.com，带来安全隐患。受中国海洋石油总公司上海油田建设工程分公司委托，浙大杨灿军教授带领研究团队成功研制出浙大哈姆海生物清洗机器人，能够在水面以下１００米内进行海生物自动化清洗。在８月下旬的首次海试中，工业机器人维修，机器人的清洗速度达到２１。７平方米/小时，清洗水压２０兆帕，远低于人工清洗水压的７０兆帕，达到同样的清洗效果。中国海洋石油总公司相关专家认为，库卡机器人驱动器维修，它在未来可推广应用于船舶清洗、桥梁清洗检测等领域；由于该机器人是水陆两栖的，平台上其他高空危险作业，如喷漆、检测等工作也可交由机器人完成。