柔性机器人抓手可以“感觉”到物体的形状

据外媒报道，近日加利福尼亚大学圣地亚哥分校的一个工程团队创造了一种能感觉物体形状的柔性机器人抓手。它可以通过触摸它们来构建物体的虚拟3D模型，然后继续相应地操作这些项目。通常，机器人需要通过摄像头看到它们抓住的物体，或需要接受训练才能抓住物体。这意味着在光线较暗的情况可能是具有挑战性的。

新的机器人抓手是不同的，KUKA机器人示教器维修，因为它可以通过触摸来确定不熟悉物体的三维形状。它使用三根气动手指，其中每一个被由具有嵌入式碳纳米管的柔性硅树脂组成的感测皮肤覆盖。

当其中一根手指中与一个物体的表面接触时，手指内的空气压力在该位置处增加。压力的增加导致该区域中的纳米管的导电性改变。当机器人抓手感觉到物体的形状时，一系列电信号从手指传输到创建虚拟3D模型的控制板。

一旦机器人抓手已经建立了物品的整体形状，工业机器人维修，www.zr-kuka.com，它就可以抓住并操纵它。机器人抓手通过选择性地充气每根手指内的一个或多个空气室，甚至可以进行扭转运动-这允许其将灯泡拧紧等。

该技术由MichaelT.Tolley领导的团队开发，研究成果最近在温哥华举行的智能机器人与系统国际会议上发表。