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浅谈移动机器人的机构与分类

日期:2019-05-12   人气:  来源:互联网
简介:浅谈移动机器人的机构与分类 一、移动机器人的机构 一般而言,移动机器人的移动机构主要有轮式移动机构、履带式移动机构及足式移动机构,此外还有步进式移动机构、蠕动式移动机构、蛇行式移动机构和混合式移动机构,以适应不同的工作环境和场合。一般室内……
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