灵猴工业机器人新功能解锁——外部轴

自动贴膜设备作业员从上料口将显示器屏幕放入，机器人维修，送料机构监测有料将屏幕拉到固定位置，机器人维修，KUKA机器人维修，让相机拍照，在命令机械手取膜（同时取两个）然后让相机拍照（同时拍两个）最后命令机械手到达贴附位同时相机引导机械手贴显示屏膜。

功能

1.机械手和附加轴之间的同步功能，来实现同步取料。

2.相机拍照引导发偏移数据给机械手让机械手能够准确的贴附无NG现象。

优势

1.能够准确的吸住料而不会导致料变形和错位。