激光+视觉导航等多传感器融合小驴机器人首批产品已获2000万订单

随着互联网的发展，技术进步及高性能低功耗处理芯片的推出，部分穿戴设备例如智能手表、智能手环已走向商业化。而这些新兴的3C产品的崛起也带新增了3C行业的需求。

根据IDC报告显示，预计到2020年智能穿戴设备出货量将增至2.13亿台，其市场规模预计将会达到340亿美元，年复合增长率25%。而随着未来可穿戴设备的市场规模的迅速增加，相关设备供应商也将迎来新的发展机遇。

近日，猎云网采访到小驴机器人创始人周泽华，他表示，3C电子行业作为劳动密集型产业，其手工工种多，自动化难，解决其重复劳动力是行业痛点之一，同时3C电子行业利润率水平低，推动智能化改造可以降低成本。

正是基于这一认识，小驴机器人创始人周泽华最终选定了智能小车及人机协作的机器人作为公司的创业方向。与传统导引式AGV不同，智能AGV具有自动驾驶能力，在运行过程中，机器能够自动识别周围环境，自动避障和规划路线。

激光导航+视觉导航等多传感器融合

小驴机器人成立于2018年1月，是一家针对3C电子行业的未来机器人移动解决方案商。目前，小驴机器人已研发三款不同表现形式的机器人，分别为带举升机器人、动力输送移动机器人和机械臂融合人机协作机器人。

举升机器人，主要具有举升货架、搬运物料功能，进行点到点搬运。周泽华向猎云网介绍到，举升机器人与菜鸟的机器人类似，但菜鸟的机器人主要在无人仓库环境下运作，而小驴自主研发的机器人的应用环境可以在机器、人员、设备等不确定状态融合下的生产线环境。

动力输送移动机器人即在移动机器人平台上面加移动的输送线，www.zr-kuka.com，可以直接与客户生产线对接。将货物放置移动输送线，通过输送线可以输送到客户指定的工位，进行产线到产线的对接。

机械臂融合人机协作机器人即在移动机器人平台上加四轴或六轴不等的机械臂，进行人机协作。在货物输送到指定位置后，通过六轴机械手臂，自动识别货物轮廓，基于货物轮廓进行物料抓取。传统机器人只能在一个平面上做操作，而六轴机械臂可以向六个方向进行灵活操作。

周泽华向猎云网介绍到，目前小驴机器人的移动平台主要是基于激光导航+视觉导航等多传感器融合。“激光和视觉就等于是机器人的大脑和眼睛，可以进行自我感知周边环境，自行构建地图，路径规划、自动避障和自主充电。”目前，小驴机器人的控制精度在±1—3公分左右，工作时长可达8小时。

除此之外，小驴机器人还自主研发了智能导航控制器慧驴，基于UbuntuOS，可以灵活对接多种上位，为仓储物流、智能搬运、无人驾驶、安防巡逻等行业提供技术支持。

2018年3月，第一代小驴机器人灵驴系列面世，主要具备举升及动力输送线功能，采用激光+视觉实时地图构建，可在室内外复杂环境下工作。

专注3C电子行业，首批产品已获2000万订单

在谈到为什么专注3C电子行业时，周泽华给出了两个原因。一是周泽华及其团队在之前的工作中积累了大量3C企业客户资源和行业经验。二是3C制造业具有一定的行业特殊性，3C电子行业相比其他传统加工业和工厂，其本身产线自动化程度高，因此对接新的智能设备，接受度也相对更高。

目前该市场还没进入充分竞争的状态，市场机会巨大。根据网络数据显示，中国集中了全球70%的3C产品产能，而3C行业机器人应用密度在中国仅为11台/万员工，但是在日韩国家已经超过1200台/万员工。

3C电子行业内部面临人工替换刚需，周泽华告诉猎云网：“一个小规模工厂，仅操作、搬运、输送人员就需要4000人。”而投入一台机器人客户回收成本仅需要6—8个月。

因此，小驴机器人从本身设计，外观、尺寸、运动控制方式按照3C电子行业标准进行定制，行业适用性更强。

3C电子行业作为劳动密集型产业，其厂房一般设备多，通道小，机器人运行环境窄。小驴机器人为适应3C电子行业的工厂运动环境窄，其机器人大小设计在620×400×280，而传统的机器人大小在920—1200之间。

在运动控制方式上，工业机器人维修，传统机器人一般利用两个轮的差速进行转弯、移动，而小驴机器人选用4个麦克纳姆轮进行平移，在狭窄的环境，无需经过旋转即可实现机器的横向运动。目前，小驴机器人首批产品已获2000万订单。

目前，小驴机器人团队共有15人，一半成员均有海外背景。创始人周泽华，拥有8年全球TOP3传感器公司工作经验；CTO苏醒，德克萨斯理工大学博士，机械设计制造及其自动化专业，曾获中国国家自然科学基金项目。

据猎云网了解，机器人维修，小驴机器人此前在2018年2月曾获数百万种子轮融资，目前小驴机器人正在筹备天使轮融资，预计融资600万元，资金主要用途在机器人研发和团队建设两个方面。