用意念行走电子科大研发机器人让瘫痪女警“站起来了”

在未来，瘫痪患者或许能够跟正常人一样拥有活动能力，这并不是幻想。日前，央视原创大型科技挑战节目《机智过人》播出，一位瘫痪了12年的绵阳女警黄曼，就通过意念控制，借助外骨骼机器人圆了12年的站立之梦。

成都商报记者了解到，帮助黄曼圆梦的外骨骼机器人系由电子科大研发。昨日，成都商报记者从电子科技大学获悉，这款曾帮助残障人士站立，造型酷似人体下肢的外骨骼机器人现已提档升级为第四代。它不仅能帮助患者站立，还能让患者上下楼梯，甚至会自动计算台阶的高度，规划步态。据了解，库卡机器人，这款通过意念控制的外骨骼机器人，也是第五代脑电外骨骼机器人的雏形，目前仍在研发和完善中。

研发团队相关负责人表示，这款四川造的第四代外骨骼机器人是科技发展助力社会进步的一个典型，也是人机交互智能转化的显著成果。未来，该款机器人将在服务社会经济、保障健康等方面作出贡献。

意外

车祸致女警瘫痪12年丈夫想有一天能站着拥抱她

12年前婚礼当天的一场车祸，让绵阳涪城公安分局的女民警黄曼成了高位截瘫患者。此后的4400个日夜，她都只能卧病在床，生活无法自理。而多家医院给出的诊断为：她此生已经无法站立行走。

虽然她当时的丈夫，因为种种原因选择了离开。但是，乐观的黄曼没有放弃生活，更没有放弃自己。她自学了心理咨询师，在2008年四川地震时摇着轮椅来到受灾现场，为当地群众展开心理咨询。

黄曼的坚强勇敢也让她在2011年收获了新恋情，并与现任丈夫郭强走进婚姻殿堂。此后，上千个日夜的陪伴和照顾，机器人维修，每天丈夫都要将她抱起放下二三十次，经常累得大汗淋漓。他带她走访了很多名医。医生们都表示，从医学角度上讲，黄曼想要站起来几乎不可能。郭强一直不愿放弃希望，他最大的心愿就是：好想有一天能站着拥抱她。

圆梦

外骨骼机器人酷似人体下肢用意念控制可上下楼梯

为帮黄曼和郭强圆梦，电子科技大学机器人研究中心外骨骼机器人研发团队，决定用脑控装置，让她通过脑电波对模块进行控制，从而向外骨骼机器人传达指令，借助酷似人体下肢的外骨骼机器人帮助其站立。

研发团队负责人程洪教授表示，外骨骼机器人的用途表现在两方面，一是针对康复需要补偿的人，由机器带着人的关节运动；另一方面，是机器随着正常人的运动而运动。而黄曼使用的这套装备，可以辅助她按正常人体仿生步态行走，进行康复训练，同时可以帮助她正常上下楼梯。通过一个头盔，即可检测黄曼的大脑神经信号，信号将传输给外骨骼机器人，外骨骼机器人根据患者的意念展开行动，从而实现站立、行走。

那如何用意念控制外骨骼机器人呢？程洪教授介绍，这是脑-机接口技术，是一种不依赖于外围神经与肌肉的实时通信系统，它建立了脑电信号与机器人设备两者间的直接联系，通过对驱动源信号进行解码与重新编码，来实现外围设备的控制。说得直白一点，即意念控制。

由于黄曼的脑电信号十分薄弱，在训练中多次失败。研发团队多次调整方案，通过无数次的尝试和努力，加强训练的黄曼终于通过意念控制外骨骼机器人站了起来，圆了12年的站立梦。

预售

第三代外骨骼机器人可预售裸机费用20万元左右

成都商报记者了解到，电子科大的外骨骼机器人研发始于2010年。从美国归国不久的程洪教授带领团队从零开始，仅用了5年时间，就实现了在病人身上的穿戴测试，这是国外外骨骼机器人研发周期的1/3甚至1/6。也让我国已经成为继美国、以色列和日本之后第四个成功研发外骨骼机器人的国家。目前已有100余位患者试用过外骨骼机器人。程洪介绍，目前的第四代机器人，可通过传感器感知人体的运动意图，工业机器人维修，然后把信息迅速传递给计算机，并通过控制模块传达命令行走。程洪说，这款机器人，还能帮助患者上下楼梯，它会自动计算台阶的高度，规划步态，最终帮助使用者完成上下楼梯的动作。

令人惊喜的是，第三代外骨骼机器人现在可进行预售。裸机价格在20万元左右（不包含任何前后期人工训练和护理费）。但第三代机器人不具备上下楼功能，也不能用意念控制，仅能实现助力行走功能。目前，程洪教授团队正在研发第五代外骨骼机器人，它将实现完全用大脑意识控制外骨骼机器人执行指令，这将是一个人工智能方面的重大突破。未来，该款机器人将有望在更广阔范围内为社会经济、保障健康等方面作出贡献。