用19个超敏电极，这家公司能让机器人的手指感受温度

你是否觉得，触觉是一种非常奇怪的感觉。与声音和光线不同，库卡机器人，触觉的特性难以量化。你可以测量分贝或者光通量，但是触觉则是一种主观的感觉，只能进行主观性的描述，比如粗糙、黏糊或者冰凉。但现在，这种主观性的描述却有了改观。

SynTouch是一家从南加州大学分离出来的公司，该公司研发了一种机器人手指，该机器人的指尖在触摸材料后，库卡机器人，能够精确测量其「感觉」，并将「感觉」从粗糙到冰凉划分为15个不同的层度。要想未来机器人能够与人类进行亲密地沟通，该技术可谓是至关重要。触觉可以使我们轻轻地抓住一瓶水，更有力地握住一根撬棍，机器人也要能做到这一点。我们不会想看到机器人将盘碟、桌椅毁坏一通的，甚至一下拍碎人的头盖骨，不是吗？

这种机器手指并不像人类一样依赖神经感知周围的世界。研发人员在手指顶部嵌入了19个超敏电极，并在外层覆上了硅质表皮。其中的空间则由盐水进行填充。当你用手指按压东西时，电极可通过盐水测量阻力的变化。机器人能够感知物体压力的强度，并对物体材料的弹性进行量化。

这种机器手指可以通过振动来检测材料的质地。「如果手指滑过我的西装外套，你会深切地这些高频振动，这中振动在辨别质地方面极为必要。」SynTouch的CEO兼联合创始人GeraldLoeb说。「不同的表面，会有不同模式的振动，基于此我就可以分析出不同材质的差别，比如，外套的羊毛和衬衫的棉花两者之间的区别。」

这种机器手指还能够测量温度，细微程度远超你的想象。瓷砖地板摸起来比毛毯更加冰凉的原因不是因为它们的温度不同。即使它们的温度均为室温，瓷砖感觉更凉是因为它能比毛毯更快地将你脚上的热量转化掉。SynTouch的机器手指所测量的不仅仅是材料的温度，它也可以通过精确测量热量转化的速率感知其温度。

SynTouch可以得到三种信息：材料的质地、弹性以及摸起来是冷还是热。这些性质可以细分为15个更精确的特性，比如「粘性」、「热持续性」、「触觉柔顺性（tactilecompliance）」和「纹理粗糙度」。经过反复测试，SynTouch从其机器人在不同材料中感知的不同力度和速度总结出了这15种特性。

SynTouch用数千种材料不断的重复这一过程，库卡机器人何服电机维修，不仅仅只是为了使机器人能更好的和人类相处，更是为了对这种主观的感觉开发出一套客观的标准。通过参考其大量的测量数据，SynTouch表示该机器手指感知的精准度比人类专家还要精准（对材料进行触摸感知确实是一种工作，比如质量控制）。

考虑到这一点。一家汽车制造商为其高端车型构建了一套概念，希望能以此获得更大的赢利。如果能找到更便宜、并且令人信服的替代品，为什么还要使用皮革呢？「问题在于：你如何判断它仍旧有相同的感觉？」Loeb问道，「你能找到同样的颜色，因为我们有关于颜色的标准。而我们现在做的是制定一套有关感觉的标准。」

使用这一套标准，你可以为在线购物进行一些提示。也许有一天商场不仅可以为运动衫标注其颜色和尺寸，还有量化的感觉。六成的柔软度等等。再不需要看其他人的差评才能发现这件运动衫不像广告里那样舒适。

通过赋予机器人触觉，人类能获得更轻柔的陪伴，截肢患者可以通过假肢重获触觉，不仅如此，战争中，衣衫褴褛的两个士兵可能因此而成了伙伴：「哇，你穿的也是奶奶织的圣诞毛衣。」