讯：现如今，全球制造业正酝酿着一轮技术和市场的竞合，主打智能制造的工业4.0不仅是德国的工业变革模式，对于全球的制造业变革都具有很深的借鉴意义。近年来，全球大量传统制造产业正在进行脱胎换骨的智能化转型升级过程，从而焕发出新生机。与此同时，以工业机器人为代表的智能制造模式已在全球范围内开启。

随着近几年机器人产业的不断发展，以及传感器技术的深度开发与创新，工业机器人的作用已经不仅仅局限于一个搬运重物的工具，而是变得更加智能化。传感器为机器人添加了灵魂，为机器人高精度智能化的工作提供了基础。

作为全球领先的工业传感器供应商，SICK在机器人集成应用领域具有举足轻重的地位。在7月6-9日举办的中国国际机器人展览会上，编辑特意采访了广州SICK传感器公司市场总监崔丽丽女士，就目前该公司的产品应用、技术发展以及未来规划等问题进行了深入探讨与交流。

广州SICK传感器公司市场总监崔丽丽

讯：我们知道，贵公司是传感器应用领域的顶级生产商。在当前机器人产业呈现出爆发式增长之际，传感器在机器人中的应用也是越来越广泛。请问您觉得传感器在整个机器人产业链中扮演着一个什么样的角色？

崔丽丽：传感器其实是机器人的基础，无论哪一种机器人缺少了传感器都发挥不了作用。以最简单的关节机器人为例，检测运动位置，需要用到运动控制编码器；抓取之前要先识别物件的位置，需要用到视觉传感器。另外，AGV移动机器人的行走路线的确定会有专门的激光扫描仪来进行导航，AGV机器人在移动过程中的防撞、避障，都可以通过传感器来进行安全控制。总之，传感器是机器人的基础，是机器人测量感知必须的一部分，没有传感器就没有智能机器人。

讯：目前贵公司的传感器产品主要应用在机器人的哪些领域？具有怎样的技术优势，未来的发展方向是什么？

崔丽丽：SICK产品在机器人的应用主要分为四大领域：第一是移动机器人/AGV的行走线路导航，SICK能提供从技术角度来讲最先进的激光导航，这种导航方式相比其它如磁导航，行走路线更加灵活，定位精度更高。除此之外，SICK还可以提供基于二维码识别来确定机器人/AGV行走位置的导航；第二是防撞，针对移动式机器人/AGV的防撞，能提供安全/非安全两类激光扫描仪来进行区域的保护；第三是充当机器人的眼睛，通过视觉传感器的检测来帮助机器人精准抓取定位；第四是机器人的运动控制，通过使用伺服反馈编码器，配合运动控制器来实现机器人的运动控制。除了以上四大解决方案，SICK还会根据客户的需求来定制相应的应用方案。

SICK是比较看好机器人行业的，尤其是移动机器人、无人驾驶车、行走机器人。现在在国内如雨后春笋一般爆发出了很多新的机器人厂商，各个厂商要求不一样，SICK会根据客户的要求开发出一些性价比比较高、更贴近中国市场要求的产品，并不断加以完善。中国目前在机器人领域还属于偏低端，考虑到成本的缘故，很多厂商对机器人的零部件和传感器的采购价格会有一定的要求，SICK会根据不同客户的要求来提供不同等级的解决方案。例如，SICK的激光导航方案就有不同精度等级的产品。另外，针对防撞的解决方案，SICK既可以提供符合欧标安全标准的解决方案，还可以在一些对物件的保护或者客户要求相对比较低的场合，提供非安全的解决方案。

讯：前不久德国总理访华，为工业4.0下的中德合作带来了新的机遇。那么，您认为这会为中国的机器人产业带来什么样的发展机会？

崔丽丽：事实上，工业4.0最核心的一个愿景就是实现自主化的智能生产。其为智能装备的发展提供了非常好的机遇，而机器人就属于智能装备的一种。机器人市场现在一片大好，而这种快速发展的好势头起码还会持续三到五年。有数据表明，中国和欧美发达国家在机器人使用密度上的差距很大。所以，中国机器人市场还有很大的发展空间。另外，中国的很多机器人厂家还属于中低端，虽然关节机器人占有率已经提高到15%，库卡机器人，但是大部分还属于中低端的市场。总的来讲，中国的机器人产业发展机会概括为两点：一个是继续扩大份额，另外一个就是往中高端进取。

讯：您认为德国与中国的工业模式有哪些相通之处？此外，德国工业4.0发展模式对中国智能制造产业发展有哪些借鉴意义？

崔丽丽：德国的强项主要在于工匠精神，也就是机械制造，德国在机械、机器方面很发达，德国的工业4.0是针对工业行业的，而中国最大的优势是全产业链，中国是机器人工业行业产业链最全的国家。在这个基础上，其相通之处就是德国与中国都认为工业是基础，是未来经济发展的基础。

德国是先进的制造业国家，工业领域在欧洲乃至全球都是领先的。而中国是发展中国家，中国政府意识到工业发展将是带动中国经济快速发展最坚实的基础，所以基于工业4.0推出中国制造2025。但是，中国制造2025和工业4.0不是等同的概念，中国制造2025是针对中国工业的一个发展战略，主要针对的是中国工业的现状，其范围更宽，主攻方向是智能制造。而智能制造跟工业4.0是高度一致的。所以说，工业4.0在智能制造领域对中国的智能制造有非常大的借鉴意义，理念上比较贴近。

讯：最近一段时间业界里最大的新闻莫过于美的收购库卡，KUKA机器人电路板维修，在上周美的已经与库卡签署完了投资协议而没有签署控制协议，对于这一结果众说纷纭，有人说这开启了中国机器人产业的新篇章，也有人说美的收购库卡更像是一次财务上的投资而非技术上的引进，所以没有想象中的那么美好。那么对于这一事件，您有怎样的看法？

崔丽丽：中国机器人市场的发展起步较晚，目前技术上还处于较低端的水平，相比欧美日等国还有很大的差距。如果中国机器人行业想得到发展，技术是很重要的因素，不能总停留在低端水平。而美的的收购举动对于中国的机器人技术水平从低端向高端靠近起到非常积极的作用，KUKA在机器人领域是首屈一指的，他们的先进技术将对中国的技术水平的提升起到很好的借鉴作用。总而言之，美的收购KUKA这一事件对于机器人行业能起到强心剂的作用。

作为一家从德国走向世界的知名自动化公司，目前在中国市场上已经取得了那些成绩？在工业4.0的浪潮下贵公司又有怎样的发展布局与规划？

崔丽丽：SICK是一个全球性的公司，今年是SICK成立70周年，现在的员工达到7500多人，近几年在中国的市场呈持续增长状态，库卡机器人驱动器维修，我们有信心未来五到十年会保持持续稳固的增长。基于工业4.0、智能制造这个大背景，对于整个工业行业都是一个发展契机，SICK也会抓住这个契机。SICK取得的成绩主要在于在工厂自动化、物流自动化以及过程自动化市场份额的增长和销售业绩的增长。SICK在德国是一个参与和推进工业4.0非常积极的一个企业，专门制定了相关的战略和策略以及行动计划支持工业4.0，并成立了工业4.0部门，在中国市场在也积极支持工业4.0及智能制造的发展和落地。

结合工业4.0及智能制造战略，SICK也相应地做了战略发展计划和行动计划，主要表现在以下几个方面：

一方面是在产品的规划，对于产品的布局和规划SICK已经有非常清晰的产品路线图，主要有两个方向，一个是更加灵活的接口，另外一个就是智能化的传感器。传感器不仅仅是用于简单的检测用途，而且可以实现更多的满足客户特点应用的一些智能的用途。SICK将来的新一代的智能芯片可以根据客户的应用来开发相应的传感器。另一方面是业务模式的规划，结合工业4.0，SICK除了传统的产品销售模式外，又增加了系统以及服务这两种新的业务模式。在系统方面，SICK能够为物流行业提供很多单独的系统，如物流跟踪和追溯系统，都是独立的系统，包括硬件和软件。在服务方面，参照工业4.0的概念，SICK将给客户提供更多的专业性服务。

SICK作为机器人行业领先的传感器供应商，能够提供非常全面的传感器解决方案，需要强调的是，目前在机器人行业能提供导航、防撞、定位及运动控制等全方位传感器解决方案的只有SICK一家。SICK的合作商也包括ABB、KUKA，沈阳新松等众多行业知名的国内外机器人制造商。展望未来，SICK将继续向全球领先的传感器制造商迈进。