亚马逊在2012年以7.75亿美元的金额收购了仓储机器人公司KivaSystems，正式打开了仓储机器人的创业大门。仅在国内这两年有不下10家类似KivaSystems的仓储机器人初创企业出现，在上个月Geek+和快仓相继完成亿元人民币级别的融资，在雷锋网(公众号：雷锋网)看来，仓储机器人的黄金时代正在来临。本周，硅谷创业公司FetchRobotics在美国ProMat大会上推出了两款全新的大型物流载货搬运机器人。本文来源IEEE，由雷锋网编译。

机器人行业正在迎来一个春天，越来越多的机器人制造企业开始在各类展会和活动上亮相，也说明整个行业已经做好了应对实际应用需求的准备。在物料搬运、供应链及物流解决方案领域里，美国ProMat大会是业内较为知名的专业展会之一。本周，FetchRobotics公司就在该会展上推出了两款全新的大型物流载货搬运机器人。

其中一款Freight500能够搬运500公斤的有效载荷，而且能够处理箱子大小的货物可能也是物料搬运、供应链及物流解决方案领域里的标准箱尺寸。另一款机器人Freight1500则设计用于搬运托盘类的标准货箱，KUKA机器人示教器维修，尺寸也更大，能够搬运1500公斤的有效载荷。

FetchRobotics推出了两款魁梧的全新物流货运机器人

上图：Freight1500能够处理1500公斤的有效载荷

这款Freight1500型搬运机器人重量接近470公斤，但是高度只有35.5厘米（约合14英寸）。在高度上，Freight500和Freight1500两款机器人是一样的。在Freight1500机器人的前端和后端都装配了激光雷达传感器，以及一个前置RGBD摄像头。值得一提的是，你只需要充电一个小时，这款机器人就能获得90%的电量，并且支持连续工作九个小时。更重要的是，为了防止意外落物砸人事故出现，KUKA机器人维修，这款机器人身上还安装了大量LED提示灯。

事实上早在2015年，加拿大机器人公司ClearpathRobotics和OTTOMotors就推出过能够搬运1500公斤重物的移动机器人，一年前他们还推出了100公斤搬运级别的移动机器人。如果严格按照有效载荷来看，OTTO和Fetch的机器人较为接近，但是Fetch500机器人可能在功能性上更为先进一些至少现在是这样的。

但是一直以来，机器人开发中真正棘手的问题其实都集中在软件，而不是硬件上。Fetch公司首席执行官MeloneeWise表示：

从很多方面来看，机器人硬件都是非常相似的。但是，所有差异化都体现在软件上，比如如何区分不同的传感器应用让机器人实现自主导航，等等。

未来，Fetch和OTTO两家机器人公司很可能会在货物搬运和物流领域里展开竞争这并非不可能发生。当然，随着智能货物搬运机器人市场规模的不断发展，www.zr-kuka.com，完全能够容得下Fetch、OTTO、以及其他物流货运机器人公司彼此对抗。