国际机器人联合会（InternationalFederationofRobotics，IFR）的2015年世界机器人统计报告，2014年全球机器人平均密度为每1万名员工中有66个机器人，在全球机器人密度排名方面，日本机器人密度高达314单位，仅落后于南韩的478单位。IFR估计，全球工厂进入2018年之后，将由近130万个工业机器人来提供服务。

摩根日本（日圆）基金经理人水泽祥一（SchoichiMizusawa）分析，日本自动化產业在全球一直居于领先地位，全球掀起的新一波工厂自动化趋势所带来的商机，让日本自动化设备系统设备和工业机器人產业，跃升为具长线成长潜力的投资标的。

日本生產工厂自动化（FA）系统、设备与工厂机器人的世界霸主发那科（fanuc），吸引不少国际资金布局。

IFR统计，2014年全球工业机器人销售量近23万个，其中7成销售量来自大陆、日本、美国、南韩和德国。水泽祥一表示，看好全球机器人產业未来将呈现爆发性成长，日本相关企业有望搭上成长列车，不论获利与营收皆能跟着世界潮流持续上升。

各国采用工业机器人可节省的成本比率

宏利环球美洲增长基金海外顾问-宏利资產管理（美国）资深经理人SandySanders认为，升息政策应视为对经济成长的肯定，就算欧洲与大陆的经济成长出现变数，也不影响美国的成长轨迹。

SandySanders认为，2016年应该是一个有利的一年，美股的本益比在16倍左右应该是合理的水准。

復华全球物联网科技基金经理人黄壬信表示，随着行动网路科技发展的纯熟，也逐步改变人与装置、网路的互动及关系，从单纯的目标装置，进化至随身装置。

到了这两年，更是开始迈向装置整合、朝向万物联网的脚步迈进，预估跨產业的物联网装置数量将成为主导企业应用物联网的关键，消费性应用则是未来驱动物联网市场最主要的动力来源。

第一金全球机器人及自动化產业基金经理人陈世杰表示，与亚马逊一样，採取机器人弥补人力缺口的企业越来越多。德国B品牌汽车公司即建置了以机器人为主的全自动化生產线。另外，美国电动车大厂从原材料加工到成品组装，共有超过150台机器人在运作。过去经常笑称老板不是人，未来连同事恐怕也不是人。

延伸阅读：协作机器人应用推广不及预期；3C行业景气度下滑

KUKA展出了最新的协作机器人、ABB展示了YUMI机器人、新松的7自由度协作型机器人、遨博机器人发布新一代轻型人机协作机器人等，包括此前我们此前曾经在上海工博会参观纪要中提到的Rethink公司的Sawyer机器人等。从展出的产品来看，似乎全世界谈论的工业机器人焦点都是人机协作。

思考一：为何突然间人机协作被广泛关注？

目前国内机器人的三大困境：

产业与技术空心化，性能和成本都不具备优势；

应用领域低端化，库卡机器人驱动器维修，高端应用市场趋于稳态；

主流市场边缘化。虽然国内目前机器人的公司数量达到700-800家，上市公司涉及机器人业务的公司也超过50家，但是具备核心技术的公司非常少。

在工业机器人现有的发展背景下，我们认为人机协作在这个阶段被广泛关注，原因有如下几点：

理由之一：行业需求变迁，从汽车到3C消费电子

过去我国工业机器人市场50%以上的应用领域在汽车行业，并且在这个领域，四大家族牢牢占据主流市场。随着汽车行业去库存加快及FAI增速放缓，市场逐渐趋于稳态，工业机器人增量需求同步减缓（我们我们从表观上看国内的众多本体厂商机器人业绩并不如预期）。未来的大市场可能是以3C为主导的消费级电子产业，日本和韩国电子行业机器人需求超过30%。

理由之二：对柔性化的提升延展工序

虽然工业机器人相比于自动化时代的产品柔性化已经有极大的提升，但是在工位和工序替代方面，从事的替代工序也主要是在上下料、码垛、焊接等粗放型且动作相对单一的工位，交互方式仍然是通过再编程实现。从体型和吨位来看，汽车产业的机器人大多数是体型大、移动范围大、重型的机器人；而新兴的消费级电子行业，工序轻量化、小型化、精细化。这对机器人的柔性提出了新的要求，因此协作机器人应运而生。

理由之三：机器人环境感知能力提升，可示教

过去在工业制造过程中，95%的领域是机器人无法切入的，原因在于柔性化不够，机器人缺乏感知系统、视觉能力和力觉系统。所以，要为了开拓新的应用领域，对机器人的外界环境感知能力提升是必要环节。新的协作机器人，可以通过被示范训练来学习执行各类任务：人类可以控制机器人的手臂，并指定一系列动作，机器人会记住并重复，从而达到示范学习的目的。并且，其程序和算法是可编程的，可以进行可视化操作，没有任何技术背景或编程经验的普通员工都可以当场快速编程、调试并成功运行，而且精度可以达到0.05毫米级。

理由之四：安全性提升，解决人机共存的安全问题

过去工业机器人工作场所噪音较大，并且需要用围栏隔离，库卡机器人，每年都会有工人因为机器人运行误伤的情况。而人机协作机器人功耗很低，不易对人产生伤害，可以和人一起完成一些轻量化的工作。人机协作机器人本身体积较小，每个轴采用的马达功率都是低于80W的；并且采用内骨格设计方式，外面包裹了软质材料，就算碰到人时不容易产生伤害。新型的协作机器人，从安全性的角度为人机互动提供了安全保障。

实际上人机协作也并不是突然间爆发的，过去四大家族一直在尝试推出新一代产品，ABB推出了双臂YuMi机器人、库卡公司推出了7轴LBRiiwa机器人、安川电机也研发出了36厘米的6轴机器人MotoMINI，Rethinkrobotics推出了Sawyer机器人等。今年来，新松和遨博机器人也相继推出了带示教功能、多自由度、可编程的协作型机器人。虽然机器人1.0时代，我们起步比欧美国家晚了20年，但是2.0时代，国内企业目前距离并不远。

值得注意的是，国家主席习近平致信大会，指出中国将机器人和智能制造纳入国家科技创新优先重点领域。这也表明，最高决策层将机器人视为智能制造的关键抓手和重要基础，而人机协作正是其中一种实现形式。

思考二：人机协作时代的投资机会梳理

我们认为工业机器人2.0时代，投资关注焦点不仅仅是设备商与集成商本身，更多应该关注工业机器人产品变化背后行业需求变迁的逻辑，即工业机器人柔性化和环境感知能力的提升，工业机器人可替代工序环节的渗透率正在提升。

从二级市场的角度来看，投资可以分成三条主线：

主线一：单机设备的创新具备先发优势的企业

我们建议关注已经或者正在研发新一代人机协作型机器人的公司，库卡机器人，盾安环境、埃斯顿等。

主线二：3C行业生产环节的自动化设备及集成领域

透过人机协作，我们看到的是机器人行业需求结构的变迁，传统汽车产业需求饱和，可能致使工业机器人往轻量化的电子消费级领域转移，我们建议关注3C行业生产环节的自动化设备及集成领域。

主线三：视觉检测和包装环节的自动化企业

从3C生产环节向下游延伸的环节，会是机器换人的重要环节，例如视觉检测和包装环节的自动化企业，永创智能、华中数控、劲拓股份等。