相较于海外，中国产业用机器人的应用范围更加广泛，机器人已经渗透到一般制造业的各个领域，特别是3C制造业（电脑、通讯和消费类电子产品）机器人的应用在近几年获得了长足的发展。OFweek行业研究中心统计数据显示，2015年中国电子电气行业机器人装机量达17148台，同比增长45%，占2015年机器人整体销量的25%。

3C产品具有更新换代快的特点，尤其是手机产品，每6个月至1年便有较大变化，带来设备的更换需求。手机作为3C产品中量大、技术高、更新换代快的代表，其自动化升级的进程将带来巨大机会。

图表1：2011-2015年3C行业工业机器人装机规模及增长趋势（单位：台）

资料来源：OFweek行业研究中心

相较于傻大粗的传统工业机器人，3C电子机器人趋向小型化、轻量级及灵巧性，对柔性化制造、人机协作的要求较高。为此，ABB、库卡、川崎、柯马、华数、广数等国内外知名机器人厂商都专门针对3C制造业推出了的新一代工业机器人。

新一代工业机器人优势明显，库卡机器人何服电机维修，可以在狭小工作范围内高效作业，满足3C电子制造业需求。与传统机器人相比，它还具有节省空间、安装简便、与人员的协同作业、简易示教、选件丰富等优点。

比如，ABB为了满足消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求而推出的YuMi机器人，KUKA机器人维修，其双臂设计、基于机器视觉的部件定位可以被应用于小件装配环境之中，另外，库卡也发布了其第一台7轴灵敏型机器人LBRiiwa。

图表2：ABB的YuMi双臂机器人

图表3：KUKA的人机协作机器人LBRiiwa

除了ABB的YuMi双臂机器人、库卡的LBRiiwa，柯马也针对3c制造领域推出了race3机器人，川崎机器人则推出duAro双腕机器人等，这类机器人可用于3C制造领域的分拣、零件插入、检测、零部件配送、包装以及拉紧螺栓等力量引导装配任务。

图表4：柯马的Racer3工业机器人

OFweek行业研究中心高级分析师潘伟认为，中国3C制造业产业链比较完善，特别是珠三角地区，已经形成了从设计、模具、生产、销售和维修一体化的完整手机产业链。但是，3C产业普遍面临着人工成本高、行业竞争激烈的困境，机器人应用还远未普及，3C市场增量潜力巨大。从机器人密度来看，作为劳动密集型产业，国内3C行业机器人密度仅为11台/万员工，而对比日韩的1200台/万员工水平，中国3C行业机器人应用规模可能超过百万台。

从技术应用实现角度来看，目前在3C制造业应用机器人的工序，主要集中在拧紧、插件、打磨、焊接、搬运、测试、包装等环节，而工人数量最多的手机组装环节，仍然以人工操作为主。其中装配和检测是手机自动化的必争之地。市场上非常重视手机的装配和检测环节，许多装配商提出了对自动化的需求。

在手机自动化领域，目前机器人可以应用在SMT、拧螺丝、单板功能测试、预加工、MMI、金属抛光、运输和包装等环节，机器人维修，但在插拔、PCB板装配、外壳装配、贴膜等方面存在困难。机器人目前的解决方案有装有力矩传感器的冗余自由度机器人、人机协作理念等。自动化集成方面则希望改进成柔性化生产线。产品性价比、技术的稳定性和技术成熟度将成为下一个期待方向。

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