近年来,先进影像学和计算机的发展推动了机器人微侵袭的飞速发展,使其在国际医学范围不断掀起应用高潮.现代立体定向手术进入一个以计算机技术为基础,融合各种先进影像图像(CT、MRI、DSA、脑磁图)为引导,能够治疗癫痫疾病的崭新阶段.机器人技术《机器人》应用是脑立体定向《微侵袭》神经外科发展的一个代表性新领域.

机器人微侵袭植入技术治疗原理：

首先利用机器人(机器人)脑电波检测技术与脑组织电阻抗检测技术快速准确定位并查出癫痫患者异常放电的区域，部位和病灶，并运用机器人微侵袭植入技术精确定位精确地定位颅内癫痫病变的部位、大小、体积、形状、与周围脑组织关系与脑神经细胞的凋亡、受损、休眠的程度，运用机器人微侵袭植入技术进行植入病灶顶部，能迅速、精确的寻找最佳治疗路径;能迅速的对颅内病灶进行精确地毁损、调控、治疗修复癫痫放电部位的神经元及神经纤维和髓鞘，让异常放电的神经元和神经纤维恢复正常的功能，改善脑内神经信号的传递，使癫痫患者脑部异常放电消除。从而保持兴奋性递质与抑制性递质的动态平衡,维持信号在突触间的正常传递;抑制神经元的异常过度放电和传播，KUKA机器人示教器维修，保持神经元网络的电平衡。从而产生镇静、解痉作用，激发神经自身保护功能，促使神经功能恢复。

优势A：具有微创、安全、可靠等特点，能迅速、精确地定位颅内病变的部位、大小、体积、形状、与周围脑组织关系;能迅速、精确的寻找最佳手术路径;能迅速的对颅内病灶进行精确地毁损、调控、修复。尤其是对于不适合开颅手术的脑深部小病灶、多发病灶和位于重要功能区的病灶，以及对于高龄患者、体质虚弱不能耐受开颅手术的患者，立体定向手术具有其它技术不可替代的特点。

优势B：立体定向技术与当代先进的电子、电热、光学等设备和技术，以电子镜像代替肉眼直视、以细长器械代替手指，力求在最小的切口路径、最少的组织损伤、肌体最轻的应激反应下，完成对体内病灶的观察、诊断、切断及其它治疗、对异常组织器官的重建，具有手术出血少、术后疼痛轻、恢复快、伤口细小、斑痕细微或无疤痕的特点。由其对全身性原发性癫痫，颞叶癫痫伴攻击行为或不能进行典型病灶切除者，都可选择立体定向技术对癫痫病灶毁损或阻断癫痫发放冲动的中间环路，如杏仁核，Forel-H、下丘脑后部、丘脑内某些核团。

机器人微侵袭植入技术包括：病理病灶检查，数字化图像输入;三维图像重建;手术计划系统定位;模拟手术轨迹;机器人的机械操作，生物植入，完成治疗。

机器人微侵袭植入技术与癫痫常规治疗比较：

该方法操作简单，无需戴笨重的框架;无需漫长的等待;手术痛苦小，可以在清醒状态下完成手术，术后即可下地行走;手术时间短，KUKA机器人电路板维修，库卡机器人驱动器维修，大脑图像重建只需30秒;颅内病灶的三维重建只需20秒，而且可以全方位观察病灶的位置、体积、大小、与周围脑组织的比邻关系;手术路径规划只需15秒，20分钟即可结束手术;手术创伤可以忽略不计，手术风险为0.5%;手术后不留瘢痕;住院3-5天即可出院。

注：根据患者检查病情的不同对需要癫痫技术不同，在做常规放电检查同时还是需要做前期术前评估，主要的目的有两个：首先要明确致病灶是弥漫的还是局限的，如局限具体位置及范围如何，其次就是致病灶与功能区之间的关系，检查主要看患者需要的治疗是非侵袭和侵袭治疗，所以治疗方法也不一样，需要技术不同。