6月29日，2016华南国际工业自动化展览会在深圳会展中心开幕，适有高端论坛同期举行，题为机器人未来十年。尽管机器人在工业自动化领域已经是个老生常谈的话题，但本次论坛主要由展会中的四家华南机器人厂商演讲，结合自身的发展历程和解决方案，四大家更多地将机器人集成应用落地放在首位。在工业自动化展览会的背景之下，相信对于想要实施自动化改造，进而需要集成机器人解决方案的制造企业来说，可以带来更接地气的借鉴经验。

本次论坛由广东自动化学会会长刘奕华先生致辞。浙江大学许超先就《飞行智能体（无人机）给动力学、控制与智能研究带来的挑战》发表演讲，从编程角度对机器人控制系统进行剖析，之后是中科院深圳先进研究所研究员宋展以《三维视觉技术应用及发展》为题发展演讲，也契合了本次展会主题之一机器视觉。

刘奕华致辞

接下来，就轮到本次展会的机器人四大家分享机器人研发历程与集成应用经验了。本次展会机器人主题展区聚集的四大家分别是广州亚陆控制系统、广州启帆工业机器人、广东嘉腾机器人、广东利讯达机器人。

一、亚陆刘连生

刘连生演讲中

机器人没有先进不先进，与生产线协同的，才是好机器人！

现在，虽然说SCARA机器人已经发展多少年，有些企业做集成应用还会要求说不能用SCARA机器人，说那么老的机器人没用，但其实，ABB、库卡这些做关节机器人的企业都想做SCARA。

下一个工业热点一定是无人驾驶。科幻名作《I，ROBOT》里预言的自动咖啡机、智能通讯设备、LED技术、3D电视、无人驾驶、多媒体教学，就只剩下无人驾驶还没有搞定，当然技术上基本已经没有问题，还有法律等方面还存在阻碍。那么，它一定是下一个工业发展的热点领域。

二、启帆周伟

启帆展台

工伤赔偿87万元，库卡机器人，你有几个87万元可以赔？

国产机器人的市场占有格局是什么样的呢？是关节机器人占比太低，www.zr-kuka.com，目前国内厂商只能在一些细分领域，通过非标自动化和低成本，占得部分市场。

现在的情况是，在高精度生产线上，还是需要人工。在高危领域，则必须机器代人，像冲压、压铸、打磨领域，比如汽车制造四大工艺。在这里要强调一点，机器换人不是说要把工人赶走，而是说要把危险的、可能对人体造成伤害的工位，用机器人替换掉。

启帆服务某制造企业服务时，遇到了工伤事件，工人在冲压生产线伤了手，结果是双方达成87万元的赔偿。而实际上，库卡机器人，这家企业本身的营收并不高，可谓捉襟见肘。引进机器人，安全问题不可忽视。

三、嘉腾陈洪波

嘉腾展台

适合你的才是最好的，解决问题，创造价值，才是企业引进机器人的最终目标。

工业4.0来了，智能制造的支撑就是机器人。

机器人发展的路径是手+脚+头现在大部分机器人都在手这部分，可以说手这部分已经非常成熟，这也是中国机器人企业始终无法超越的部分。而嘉腾非常幸运地避开了机器人手这部分的红海，而在脚中寻找了蓝海。未来，机器人还将向头发展，将因人工智能而具有更高的自主性。

现在的工业机器人四大家都在考虑把机器放到移动平台，移动可以让机器人更加柔性，可提供更好的定制化方案。另外，企业在选择引进机器人时，就注意ROS是否开源，开源ROS具有更好的扩展性。

四、利讯达袁小云

袁小云演讲中

袁先生演讲的主题是《机器人集成应用发展与挑战》，因此有许多机器人集成应用方案展示，包括汽车加工四大工艺、电子制造各工序以及恶劣加工环境的打磨工序等。

袁先生介绍，对于机器人集成商来说，要为客户提供优质的集成方案，首先必须对客户的产线非常了解，在了解的前提下再优化，才能落地。

没错！对于制造企业来说，无论机器人本身如何，最重要的无非是集成应用的落地，提高生产效率，节约人工成本，甚至规避经营风险，进而为企业创造价值，这才是企业引进机器人的最终目标。

说完机器人，我们回到本次展会，较之过去观展，本次展会中特别留意了一下机器人核心部分之一的减速器。过去展会中减速器很少出现，即便有也多是附在伺服系统和电机之后。本次展会中虽然减速器展商也不多，但至少已经开始重点推出。从位置上来看，有几个占位较好的是来自台湾的企业，而在较偏僻的位置，有幸找到了两家国内减速器厂商展位。可以说，随着相关政策利好，减速器这个中国长期丧失的机器人核心技术终于开始发力。结合机器人市场的发展，减速器替换进口产品的市场空间将非常广阔。