2012年全球工业机器人本体市场容量约为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约3倍算，估计约1600亿元。在全球工业机器人本体市场，机器人四大龙头企业：ABB、发那科(FANUC)、安川(YASKAWA)和库卡(KUKA)2012年收入占比超过50%，是这一领域的绝对强者。在工业机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔(DURR)、柯马(Comau)、徕斯(REIS)等,这些行业巨头的机器人相关业务收入都在百亿元以上。

2012年，全球服务机器人市场容量约为281亿元，其中个人(或家庭)用服务机器人市场容量约为73亿元，公共服务机器人市场容量约为208亿元。近年来，随着服务机器人产业化趋势显现，在服务机器人领域也有一系列企业涌现出来。这些企业包括研制达芬奇机器人的直觉外科机器人公司(INTUITIVESURGICALINC)、生产吸尘器机器人的IROBOT以及兼并重组多家机器人公司的谷歌(GOOGLE)。

机器人巨头们的前世今生

国外重点工业机器人企业最初起源于机器人产业链上下游相关企业，如下游应用的焊接设备、上游的数控系统生产等。

ABB：电气化时代的开拓者，涉足机器人领域具备电气技术优势

ABB的前身是瑞典的ASEA公司，它是瑞典一家电气设备领域的设备供应商，1961年，ASEA建立了电子事业部，标志着公司从强电设备制造商转型为电气和电子公司，强电、弱电得到了平衡发展。1974年，阿西亚发明并推出工业机器人，1980年巴内维克出任ASEA执行董事兼CEO，在他的带领下，公司注重向高技术拓展，在机器人和电子工业领域加大投入，尽管机器人开发成本高昂，以至于影响了公司整体利润，但巴内维克坚定看好机器人的发展前景，1988年ASEA与瑞士BBC合并成立ABB，机器人业务仍得到重点发展，造就了今天公司在机器人领域强大地位。1974年，ABB推出第一台全电动机器人IRB6。如今，ABB已在全球范围内安装了20多万台工业机器人，拥有近30种型号的机器人，可广泛满足各行各业的生产需求，并具有强大的系统集成能力及遍布53个国家的全球销售服务网络提供全方位支持，帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。

库卡：从焊机系统提供商延伸到机器人领域

1905年，早期的库卡从照明领域扩展到焊接设备领域，1956年为冰箱以及洗衣机生产开发制造了第一台自动化焊接机，同时向大众汽车股份公司供应了第一台多点焊接线，1971年首次交付用于奔驰汽车生产的机器人焊接传输系统;1973年，第一台库卡机器人Famulus问世使库卡成功进入机器人生产领域，这是世界首个电机驱动的六轴机器人;现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

发那科：以机器人控制系统，驱动系统为切入点

发那科于1956年从富士通数控部门独立出来，起初专注于机床加工控制系统的研发和生产。上世纪70年代，发那科成为全球最大专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。此外，公司在驱动方面也很有建树，www.zr-kuka.com，1959年研制成功电液步进电机，后引进美国Gette公司直流伺服电机制造技术，提升驱动开发能力。基于伺服、数控基础，1974年发那科首台工业机器人问世，1976年投放市场。此后公司一直致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一既提供智能机器人又提供智能机器的公司。截至2013年，累计出厂的台数已突破28万台，位居全球首位。

谷歌：令人瞩目的机器人新贵

谷歌近期收购了在人工智能、机器人、机械手臂、设计等领域有所专长的八家机器人公司。谷歌此次收购更注重机器人的软件方面，因为谷歌认为机器人项目还需要在软件和传感器等方面取得突破，而硬件层面的问题，比如机动性、手和脚的动作，都已经获得解决。

在完成对一系列机器人公司的收购后，谷歌斥资32亿美元收购NEST和约4亿美元收购了人工智能公司DeepMind。根据谷歌的发展战略，机器人技术将在谷歌下个十年的发展中扮演重要的角色，它们将在空间探索、地图数据收集、制造业等多个方面发挥巨大的作用。未来谷歌计划在家庭自动化、制造业自动化以及商业物流自动化等方面实现重大突破。

杜尔公司：汽车领域发展起来的成套设备提供商

1895年,保罗杜尔在斯图加特建立了第一个专门为屋顶防雨的金属商店。1978年杜尔进入了自动输入系统领域，工业机器人维修，这是杜尔成为系统供应商的重要一步。1999年杜尔引入Ecopaint涂装机器人。同年，杜尔收购了法国的竞争对手阿尔斯通自动化。2000年，杜尔集团收购了测量系统集团申克。随着申克的加入，杜尔使自己成为机车最终装配更为全面的设备供应商，并且在平衡和诊断设备方面保持世界领先地位。

安川电机：伺服、变频器起家，奠定工业机器人制造基础

安川电机是以伺服、变频器起家，其运动控制技术在业内领先，公司自1915年成立以来，一直致力于以马达技术为核心的产业用电机产品的制造与开发，1958年，安川电机开发出的Minertia电机改写了电机的历史，开拓了超高速、超精密的运动控制领域。1977年，安川运用独自的运动控制技术开发出日本首台全电气式产业用机器人MOTOMAN，工业机器人维修，之后相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人。

直觉外科公司(ISRG)：医疗机器人的成功典范

直觉外科公司于1995年成立，2000年上市，2004年开始盈利。ISRG与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手开发的外科手术机器人达芬奇机器人(由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统)，让医生坐在类似于电子游戏机的控制台前，通过四个机器手来操纵病人体内的观察仪和手术工具，进行微创手术。

ISRG在机器人手术领域拥有近乎垄断的地位，业务是基于剃须刀与刀片商业模式，一半以上的营收来自经常性的配件销售和服务合同。截至2013年9月30日，全球范围内共安装2871台达芬奇手术机器人系统。