当前，工业4.0的热潮已然席卷全球，以智能制造为核心的改革理念深入人心。从国家层面讲，大力发展智能制造，工业机器人维修，是抢占工业革命先机，占领未来世界工业主导地位的重要举措；从企业层面来讲，布局智能制造是实现企业转型升级的唯一路径，是企业未来生存发展的不二法则。

在广东佛山市有一家被誉为佛山无影脚的机器人企业，多年来深耕智能物流领域研究，其研发生产的两款搬运机器人（AGV）小白豚和大黄蜂获得德国红点奖，实现了国产AGV在获得国际大奖上的零突破，它就是位于顺德区的广东嘉腾机器人自动化有限公司。除了自主研发AGV机器人，公司研发的嘉腾Brain智能化系统平台实现了智能设备的互联互通，完成任务分配，让中小企业通过极少的投入就可以建起智能工厂。

站在智能制造的风口

改革开放以来，我国传统制造企业通过享受人口红利和低廉的人力、物力成本等优势实现快速发展，为推动我国经济发展做出了重大贡献。然而近几年，我国逐渐进入老龄化社会，人口红利逐渐消失，而人力成本和设备成本却直线上升，这对传统制造企业而言是个很大的难题，工业机器人维修，在一定程度上制约了企业的发展。正是因为面临这样的难题，制造企业实现智能转型升级则成了唯一的出路，而布局机器人是转型升级的第一步。

就全球来看，在机械手和机械臂领域，以发那科、安川电机、ABB、库卡为首的工业机器人四大家族几乎垄断了整个行业，但这并不代表其它品牌并非没有机会。相对于专注机械手臂领域，机械脚这一细分领域同样有着广阔的空间。为此，记者专程采访了嘉腾机器人副总裁陈洪波先生。

2008年金融危机以前，人口密集型制造企业过得很好，然而现在工业4.0来了，传统企业要实现转型升级，就不得不使用智能化设备。嘉腾做了11年的AGV机器人，就是在等这个时代的到来，我们很幸运，已经抢先一步站在了智能制造的风口上。谈到嘉腾AGV机器人的发展，陈洪波显得非常激动。他告诉记者，机械手臂领域发展已经趋于稳定，四大家族已经占据了全球大部分的市场，其他企业很难再有所突破，而机械脚这一细分领域的四大家族还没有出现，所以嘉腾的目标就是成为AGV机器人行业的领头羊。

多年优势积累

目前，大部分的中小企业在物料搬用上还在大量的使用叉车和拖车，工人的工作简单枯燥。要实现智能制造就先要解放生产力，让机器人代替人来做简单枯燥和环境恶劣的工作，这样人就可以去做更加复杂的工作，人力资源的使用效率也就随之提高了。企业要建设智能工厂，从搬运下手最容易，而且效果显而易见。陈洪波说道，除了搬运工作外，如果AGV机器人能搭载各式各样的机械手臂，固定在工位上的机器人就可以灵活移动，实现制造工艺的柔性化生产，工作效率必将大大提升。

据了解，嘉腾从2005年开始就涉足AGV机器人，是BVL（德国物流联盟）成员。现有员工302人，其中研发人员就占到95人，将近总人数的1/3。截至目前，嘉腾获得研究专利56件，其研发AGV机器人上百款，客户遍布全球，主要客户为世界500强企业，如华为、美的、创维等巨头企业。

公司产品获得多项国内外大奖，其中2015年大黄蜂获得创客中国企业组唯一一等奖，同年单举升无人搬运车斩获中国红星奖，2016年磁导航和惯性导航两款AGV(无人搬运车)产品获得世界设计界的奥斯卡大奖德国红点设计奖，并代表中国机器人参加德国汉诺威工业展。

我们根据客户工厂的实际情况研发个性化AGV机器人，客户只需要告诉我们需要搬什么东西、有多重、搬到哪。而且我们将所有的AGV机器人整理成产品手册，上面用到的所有工具和参数都一目了然。陈洪波告诉记者，嘉腾工厂员工不算多，公司现在只负责研发和组装调试，将所有的零部件生产全部交给下游合作伙伴去生产，实现生产力的无缝对接。

研发嘉腾Brain意义何在

嘉腾Brain是一个智能工厂建设平台，基于这个平台，半智能、智能的生产设备之间就可以相互协调，实现智能交互。通过大数据的积累，连接过得设备再次连接时，平台就可以识别此设备，如果连接的设备越多，该平台就成为一个集大数据为一体的智能云平台。未来，工业4.0依托大数据、信息化平台就可以很快入手，这样就降低了中小企业的门槛，这也是我们研发嘉腾Brain的初心。

据悉，早在五年前，嘉腾就开始利用AGV的优势，配合一些集成商做工业4.0的探索和实践，在落地的过程中发现，几乎只有世界500强和大规模企业能够真正接触到智能制造。原因在于两个方面，一方面，智能制造本身就是一个资金和技术密集型的高端项目，投入和回报的周期都十分长，正因如此，嘉腾的客户名单里面也只有华为、大众、广达、美的集团、中车等世界500强的大型客户。另一方面，构建一个智能工厂需要先做顶层规划，在顶层规划的框架下，再确定信息化和自动化的目标，整个项目需要购买很多软件，包括ERP、WMS和MES等等以及机械手和AGV等设备，除了需要大量的资本外，还需要有规划和实施智能工厂的人才，即使集成商帮忙搭建好了智能工厂，后期维护成本也是十分高昂。正是由于这两方面的原因，中小企业对智能制造只能望而却步。

在这种背景下，嘉腾萌发了想让中小企业也能快捷、经济进入智能制造的想法，嘉腾Brain也随之孕育而生。

陈洪波告诉记者，嘉腾Brain自主平台软件定价为5万一套，而且操作简单易上手，这完美的解决了中小企业实施转型升级的后顾之忧。相对于昂贵的定制化设备和智能建设高端人才储备而言，大大降低了进入智能制造的门槛。中小企业买的起嘉腾Brain自主平台软件了，探索智能制造的兴趣就会高涨，积极性也被调动起来了。只有越来越多的中小企业加入到智能制造的队伍中来，实现中国制造2025的春天才会到来。

玩转智能工厂

传统制造企业要实现转型升级就是要建设智能工厂。智能工厂是在数字化工厂的基础上，利用物联网技术和监控技术加强信息管理和服务，提高生产过程可控性、减少生产线人工干预，以及合理计划排程。同时集智能手段和智能系统等新兴技术于一体，构建高效、节能、绿色、环保、舒适的人性化工厂。其本质是人机有效交互。

嘉腾的目标就是帮助中小企业能够探索智能工厂，实现工艺与工艺、工位与工位、厂房与厂房之间的有效交互，将硬性制造转变为柔性制造，实现工厂无人化生产。

对于嘉腾在智能物流建设方面的核心竞争力，陈洪波显得非常自信。目前，嘉腾的核心技术主要在于使用ARM嵌入式计算机的主控制硬件系统和强大的物流软件系统。软件系统包括AGV中央调度系统、嘉腾大脑JTBrain、智能制造IMS软件系统、WMS仓储管理系统和WCS仓储执行系统。其中AGV中央调度系统是一个能同时对多台AGV实行中央监管、控制和调度的系统。用户可以从系统界面实时的了解每台受控AGV的设备状态、位置、工作状态等情况，还可以自动或者手动的呼叫空闲AGV分配任务。根据用户实际需要，还可以增加AGV故障报警、复杂路段交通管制、AGV系统远程升级维护等功能。