我国机器人产业发展呈现出强劲态势，连续三年成为全球第一大工业机器人市场。我国拥有全球规模最大、门类最齐全的制造产业，然而工业机器人三大核心零部件一直处于严重依赖进口的局面。

众所周知，机器人器人整个产业链有上中下三个层次：上游是核心零部件，主要是减速机和控制系统，构成机器人的“大脑”；中游是机器人本体，即机器人的“身体”；下游则是系统集成商，依赖上游和中游的核心设备做集成品。

在中国国产机器人崛起的道路上，核心零部件国产化是非常重要的内容。资料显示，我国工业机器人企业由于核心零部件缺失严重，所以主要集中在本体和集成端。从成本上来看，核心零部件占工业机器人成本大头，约72%左右。多轴工业机器人的成本构成中，机械本体约占22%；伺服系统约占24%；减速器系统约占36%；控制系统约占12%；其他外设约占6%。

在减速器方面，2015年我国机器人行业约有75%的精密减速器由日本进口，可见国内减速器被国外厂商高度垄断，现阶段尚处于普及期的国产减速机无法实现全面进口替代。国内做工业机器人减速器的企业不止50家，但其中产品面世或者批量化生产的企业不过二十余家。

在控制器方面，由于其“神经中枢”的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。作为机器人的大脑，控制器有望在2020年市场规模达12亿元；而我国工业机器人用伺服系统到2020年市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35%；作为国内外差距最大的核心零部件，2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元。

在伺服系统方面。作为机器人中用作执行单元，伺服电机是影响机器人工作性能的主要因素。伺服系统外资企业占据绝对优势。据了解，日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM(设备制造业)市场。2014年，伺服系统市场TOP15厂商中，KUKA机器人维修，前三名均为日系品牌，总份额达到45%。西门子、博世、施耐德等欧系品牌占据高端，整体市场份额在30%左右。国内企业整体份额低于10%左右。

毋庸置疑，核心零部件已经成为制约中国机器人产业的主要瓶颈。不过，因为核心零部件的进口替代空间大，而机器人市场又呈现了稳定增长的态势，未来国产机器人核心零部件的市场前景不容小觑。那么，国产机器人企业该如何在核心零部件上实现突围呢？

政策扶持带动产业

在政策方面，不少专家认为，要鼓励金融资本、风险投资及民间资本投向工业机器人应用和产业发展。对技术先进、优势明显、带动和支撑作用强的工业机器人项目，要优先给予信贷支持。积极支持符合条件的工业机器人企业在海内外资本市场直接融资。

同时，在国产工业机器人可靠性达到一定水平的情况下，推出首台套补贴政策。允许成立工业机器人租赁公司，以促进资金不太雄厚的小企业对于工业机器人的使用，工业机器人租赁或可成为促进工业机器人产业快速发展的一种模式。

企业间并购取长补短

在企业方面，新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎认为，中国的机器人企业要发展壮大，一个有效途径是并购，可以通过同业整合或者跨界融合让自己的企业更加强大。例如美的收购库卡。事实上，产业边界消失的速度远比你想象的来的还要快。中国的机器人行业企业在最近短短几年时间，库卡机器人何服电机维修，就从几十家发展到现在有几千家。

中国机器人产业处于大的变革时代，需要快速创新整合，而机器人作为一种高新技术，是推动产业发展的重要支持手段。国产机器人要在国际上占有一席之地，打造出品牌影响力和品质。对此，曲道奎表示：“不是简单的规模叠加，而是通过产业、文化、理念、组织架构形成一次新的产业集团，完全是智能变化。更关键的是并购后的运营管理，能够让自己具备国际化的能力。”

企业自主研发突破重围

在国内机器人技术的自主研发方面，我国还需加大对关键技术的投入和研发，提高零部件自给率，整合现有研发资源，尽快形成一批技术研发实验室、工程中心、企业技术中心、整机及关键零部件检测中心等，同时，培育自主知识产权品牌，将国内工业机器人产业做大做强。

以广州数控机器人策略为例。广州数控的策略是组建自己的系统集成团队，直面应用企业，www.zr-kuka.com，以此寻求市场突破。此举，一方面利于解决系统集成商从惯性上青睐外资品牌、不愿尝试国产机器人的问题；另一方面，接通机器人企业和应用企业的沟通桥梁，利于调整机器人研发生产。

总体而言，为了补齐国产机器人的“短板”，国家也已经出台了系列扶持政策，而国产的核心零部件企业也在积极探索中。在未来，随着国内一批秉承“实干”精神的品牌企业的建立，国内外市场将越来越开阔，我国国产机器人在国际市场上的竞争力也会越来越强，机器人核心部件生产和应用将迎来黄金发展机遇期。

文章链接：中国智能制造网