工业机器人如今在中国是个热门话题。来自中国机器人产业联盟和国际机器人联合会的统计数据显示，2013年中国市场工业机器人销售总量比2012年增长约36%。中国不仅已经成为世界上最大的机器人市场，也是成长最快的市场。

工信部赛迪研究院公布的报告亦指出，在政策扶持和人工成本倒逼下，预计中国机器人产业2012年到2022年十年间的增长率为年均23%至36%，潜在市场规模达千亿元级别。

在中国制造业正向高端转变、承接国际先进制造、参与国际分工的背景下，工业机器人也被寄予厚望，期待成为推动转型的重要力量。

只有解决工业机器人的发展问题，中国才有可能实现从制造大国向制造强国的转变。

工业机器人是一个什么概念？它有什么作用？

上世纪60年代，美国首先研制成功第一台工业机器人。当时美国工业发展很快，但劳动力不足、劳动力成本不断提高。他们就考虑研究一种机器，能够在工厂里代替人进行各种作业，比如焊接、喷漆、搬运、装配这种机器人开始看起来就像人的手臂，有大臂、有小臂、有手腕、有手，根据编程可以做各种动作。手里拿着焊枪就可以焊接，拿着喷枪就可以喷漆，有手爪的可以搬运。当时美国汽车工业发展很快，机器人首先用在汽车上。

日本在战后也面临劳动力缺乏和劳动力成本高的问题，工业机器人维修，很快就引进了这项技术。政府出台扶持政策，工业机器人产业很快就发展起来。对机器人制造厂，政府给补贴，以减少制造机器人的风险，因此刺激了工厂的积极性。用户购买和使用机器人也会得到政府补贴，用的越多获得的补贴越多。如今，日本已成为世界上生产和使用工业机器人最多的国家。

日本将1980年叫做机器人元年，他们在这一年基本做到了产业化和推广应用。

工业机器人后来在欧洲也得到发展，像德国、瑞典发展得很快。瑞典的ABB公司、德国的库卡公司，都是在这样的历史背景下发展起来的。

中国在上世纪80年代初开始把机器人列入国家计划，后来也列入863计划和自然科学基金项目。从那时到现在也有30多年了，我们已经能造工业机器人，但产业还没有发展壮大，规模也很小，只能说还在萌芽阶段。中国目前还没有像库卡、ABB、安川那样大规模生产机器人的企业。但是这30年当中，我们在工业机器人方面也取得了一定成绩。

如何认识机器人产业？

我认为这是一个上万亿的产业，正在把新材料、传感器和人工智能技术渗透到各个行业。特别是工业机器人，这三年呈现井喷式发展，主要表现为互联网与大数据、医疗健康与物联网、新能源与智能汽车、智能制造与机器人四大科技浪潮。国家领导人认为机器人产业是制造业皇冠上的明珠，它的研发、制造、应用将作为一个国家发展的重要标志。

机器人产业是未来战略的高技术产业，不仅是智能制造的核心基础装备，还能推动相关行业产业的升级换代，它对未来的新兴产业具有重要推动作用。美国的一位教授认为，未来的制造最重要的就是机器人、数字制造和人工智能，三者的结合将改变未来制造业的结构模式。

现在西方国家工业机器人的应用到了什么程度？

像日本，每一万名工人对应的机器人数量是300多台，中国还不到20台。从这方面来看，中国潜在的市场很大。因为中国是一个制造大国，2010年我们的制造业总量已经超过美国。但我们是用1亿工人来完成的，美国是1000万工人完成的，这个数字说明我们的生产效率还不到美国的十分之一，生产手段还非常落后。

2010年，我到沿海的一些企业看，虽然产品可以出口、产量很大，但都是手工作业、劳动密集型。到车间一看，很多人在那用手工焊接、装配、制作。

这几年中国也出现了过去西方国家、发达国家曾遇到的问题劳动力短缺和劳动力成本高。中国没有那么多廉价劳动力了，今后怎么发展？中国正面临产业转型升级，要从制造大国变成制造强国。所以，目前已经出现了一个工业机器人的需求高涨期。

有人说，中国的工业机器人市场将成为世界最大的需求市场，因为中国制造业非常庞大，要提升到像美国、日本、德国那样的自动化程度，需要几百万台工业机器人。

目前中国的工业机器人产量如何？

2013年有统计，但数字不是特别准确：中国新销售的机器人总量约11万到12万台。其中中国造的机器人可能占到十分之一，90%是进口的库卡的、ABB的、安川的。到上海汽车厂、第一汽车厂、第二汽车厂、北汽、南汽这些大汽车厂一看，机器人用得很多，基本都是外国的。

如果中国要到达美国的生产效率，就得装备300多万台工业机器人，缺口还有几百万台。外国这几大厂家生产不出来这么多，所以中国工业机器人产业的发展空间很大。

如何看现在工业机器人的发展情况？

工业机器人分三代。第一代机器人是示教再现型，给它编程，教它干什么活，它会忠实地按程序做，一千遍、一万遍不走样。但这种机器人没有感觉系统，假如外界环境变了，它没有感觉，更没有思维功能，不能规划自己的行为。国外工业机器人应用最多的还是第一代机器人。具有感知功能的是第二代机器人，现在的应用还不如第一代机器人那样普遍。

第二代，机器人维修，也就是具有感知功能的机器人，比如说有视觉功能，它能判断零件的位置和运动的方向，甚至可以将圆形、方形、三角形等不同形状的零件放到不同的箱子里。具有感知功能的机器人在生产中已经应用了，只是还比较少，现在90%都是第一代。

发射到火星上的探测机器人是有智能的，可以自主判断、决定自己该怎么做。完全自主的机器人还没有出现，这种机器人是属于第三代智能机器人。

机器人产业的发展趋势是什么？

我认为机器人产业有三个发展阶段，第一阶段是机器人替代人做危险的工作，第二阶段是为提高生产效率和质量需大量使用机器人，第三阶段是利用机器人拓展人在肢体、智慧等方面的能力。总体来说，机器人产业将从单机向无人化工厂，从汽车工业向相关行业，从简单的机械技术向复杂的人工智能发展。

通过工业机器人实现自动化生产，你觉得中国实现这个目标还要多长时间？

有人说在2025年。在中国要实现制造强国的梦想，我认为有可能，但是很艰巨。要从上到下，从各级政府到各个企业，各个科研和学校部门，大家共同努力才能解决这个转型升级，才能达到建成制造业强国的目标。

我们也要培养制造强国企业所需的高技术人才，会使用、会操作、会维修工业机器人的技术人才，整个生产的技术队伍和人才队伍都要是高水平的。

习近平总书记在今年6月的两院院士大会上的报告中谈到了机器人，国家领导人把机器人作为具体问题来讲，这是历史上第一次。我听了这个报告非常振奋，从国家领导人层面都这么重视，中国的工业机器人有希望了。

现在各地发展势头都很猛，温度很高，有点像雨后春笋。但最后谁能做成？就要看谁能做成规模生产，必须像库卡、ABB、安川这样要有相当大的产量、相当多的用户，这才叫成功。

日本也经过了这个阶段，最初从美国引进技术，出现了五花八门的机器人公司，甚至每个汽车厂都造机器人，都成为机器人制造厂。发展了20多年后，现在就是安川等几个大厂成功了，它们逐渐吞并了小厂，形成了大企业。

工业机器人的发展前景如何？

习近平总书记在今年6月的两院院士大会上讲到，机器人革命有望成为第三次工业革命的切入点，会影响全球制造业的格局。我觉得国家领导人的关注，西方发达国家对工业机器人的关注，以及国内工业机器人的快速发展，都说明了工业机器人的发展前景是非常好的。

国际机器人联合会预测，机器人革命将创造数万亿美元的市场。麦肯锡咨询公司提供的数据也显示，到2025年，先进机器人在制造加工业等产业领域的应用可创造1.7万亿到4.5万亿美元的产值。

如何理解工业机器人正在孕育中国制造下一个增长点？

来自中国机器人产业联盟的数据显示，目前世界机器人密度均值为51，中国仅为15。作为制造业大国，我国工业机器人的使用密度为每一万名工人拥有机器人21台，不及国际平均水平55台的一半。不过这样的数据只说明过去。

而从现在来看，中国机器人市场即将爆发，一年前的这句预言，机器人维修，如今正在市场上得到印证。近期关于工业机器人的利好消息称得上是扎堆儿。先是9月底我国首条用机器人生产机器人的数字化生产线在沈阳投产，年产能将达到5000台工业机器人；10月，杭州娃哈哈集团又证实，将跨界涉足特种专用机器人产业。还有业内消息说，乳业巨头蒙牛公司的生产线上正在大量使用工业机器人。

与此同时，不断有企业投资或设立机器人公司，或收购国外机器人公司股份，有的企业甚至还筹建商业银行，为发展机器人项目进行融资。另外，更有国际机器人企业瞄准国内市场，纷纷攻城略地，抢占码头。毋庸置疑，市场将进入与机器人共舞的时代。有专家分析，未来机器人行业可能成为全球新的经济引擎，而中国制造的下一个增长点也许将在这里孕育而生。