如果你经常下厨，那么就应该能发现，近些年无论是大米、黄豆、茶叶还是其他谷物，需要剔除的坏豆、沙粒等异物已经越来越少。你可能会想当然地理解为，这是得益于种植技艺提升。但事实上，这是一帮五大三粗的机器人在幕后帮你做了筛查工作。做这份工作的是一种机器人，凭借一双火眼金睛，它可以高效地将谷物次品分离。除了眼神好，还有身板好的，一种叫做洁净搬运的机器人，可以快速搬运边长2米多、厚度不到1厘米的大块玻璃板。

近年来，合肥工业机器人发展迅猛

拣茶大师：每小时分拣干茶500公斤

拣茶，是茶叶加工中最后一道程序。每到茶节，茶叶加工厂都需要请工协助完成这项必备的工作。我省是产茶大省，通常情况下，但逢茶节，四五个妇女就要围着一个大晒场，把干茶中的黄叶、茶梗逐一剔除。

在合肥泰禾光电科技股份有限公司内，记者见到了一位不需要休息的拣茶工，工业机器人维修，四五百斤的干茶分拣，半个小时左右就能搞定。

茶叶色选机装配了照相机图像采集系统，并配有智能图像处理算法和吹嘴系统。无论是变色的铁观音、红茶还是毛峰、瓜片，它都能准确识别。在该公司副总经理石江涛的操作下，记者目睹了这位拣茶大师的手艺。在显示器前为拣茶大师设定灵敏度后，工作人员将一袋干茶送进喂斗，随后，在机器的另一端，茶叶被分级落在不同的接料斗里，茶梗等杂质则分离进了废料斗。

石江涛称，输入的茶叶由于大小、颜色差异，从传感器和背景板间穿过时，传感器可收集图像信息，计算机处理系统进行分级处理，工业机器人维修，并输出信号驱动电磁阀进行分离。

根据采购商的回馈信息，由于分级处理好的茶叶，粗细匀称，没有了杂质，还能多卖些钱。石江涛称，一般400斤干茶，至少要10个工人拣，每个工人劳务费在百元左右。色选机加工，加工费每斤1元。也就是说，每百斤干茶可节省成本150元。

识别准确率为99.99%

色选机能搞定的当然不止是茶叶。

色选机分很多专业，有花生、大米、玉米色选机，另外坚果、豆类也可以色选。石江涛称，现在省内大多数涉农加工企业都已经配备了色选机，最常见的就是大米色选机。

当大米倒进进料口，沿着机器自动设置的滑道自上而下流动时，机器内部的高速光学摄像镜头会自动采集大米的颜色信息。石江涛称，和茶叶色选机相仿，一旦机器人发现有不同颜色的霉变大米或异物，就能立即分辨，并通过高频电磁阀装置打开气流开关，将异物吹到废料腔内，从而达到色选的目的。

目前公司生产的第二代CCD色选机，可以有效识别小至0.04平方毫米的微小杂质，基本一次就能将所有异物清理出去。石江涛透露，目前色选机的准确度为99.99％。

研发新技艺，打破技术垄断

如今，泰禾光电已被评为国家级高新技术企业，省级优秀软件企业，现有员工500多人，年产值3亿多元。

上世纪90年代中期，中国市场还没有自己生产的色选机，而从国外购买一台色选机，需要花费上百万元。石江涛称，作为粮食大国，库卡机器人驱动器维修，国内市场潜力巨大。

早期，色选机主要采用成熟的光电识别技术，但是知识产权基本被国外垄断。公司得知更为先进的识别技术CCD后，加大研发和吸引人才，逐步掌握了CCD色选机的核心技术。石江涛称，泰禾光电已经打破了国外色选机品牌的技术垄断，并逐步主导了国内CCD色选机市场。

目前，泰禾光电的产品遍布全国各区域及亚洲、美洲、欧洲、非洲、大洋洲等众多国家和地区，2014年出口创汇额2000多万美元。

洁净搬运机器人：搬运玻璃我最强

如果你对自己的力量很自信，那么想不想挑战快速搬运边长2米多、厚度不到1厘米的大块玻璃板呢？

好了，不要为难了，这件高风险的事情还是交给机器人去处理吧。

在合肥欣奕华智能机器有限公司的生产车间，江淮晨报、江淮网记者看到，一个外观酷似两台柜式空调合体后的机器人用长2.7米的4根手指稳稳托起并吸住玻璃块，随后又平稳地将玻璃块抬高、降低并送到指定区域。

这就是洁净搬运机器人，它的运行轨道最长有8米，悬臂能升高到5.8米，可以完成多种动作。合肥欣奕华智能机器有限公司总经理李清生称，洁净搬运机器人长期在高洁净度的车间里工作，主要任务就是将LCD玻璃基板等产品从储存区域搬运到不同的生产设备中。

如果使用人力，那么风险太高了。不仅易碎、效率低，还容易积灰。李清生表示，洁净搬运机器人具有高速运行、高精度和平稳无振动的特点，每次重复定位的精度误差小于0.02毫米。

合肥欣奕华在国内率先开展洁净搬运机器人研发制造，截至目前已生产出160台，填补了国内平板显示产业机器人控制技术多项空白，并运用于京东方8.5代线的工业生产当中。

进军服务机器人

两只机械手臂相互配合，精准地吸住面前的圆形、月牙形等图块，再粘贴到展板上对应的图形位置上，不一会儿，就将欣奕华的企业LOGO拼贴完成。在合肥欣奕华的展示室里，面对观展客人，装配机器人也忍不住露两手。

工业机器人与信息集成技术深度融合，已成为推广智能制造的重大支撑。我们一期主要产品为洁净搬运机器人、测试机器人和智慧工厂解决方案。李清生透露，接下来该公司将拓展研发领域，向服务机器人进发。这也是行业潮流。