当前，服务航天器再次受到青睐，一如NASA研发的多任务模块化航天器（MMS）和以服务思想设计研发的哈勃太空望远镜一样。

按照2010年国会立法及5年后的修订版要求，NASA需要旗舰式天体物理学任务支撑服务，即使其轨道在100多万千米之上。NASA还发布了信息征求，寻求既可服务小行星再定向任务（ARM），又可为近地轨道政府卫星补充燃料的航天器设计理念。

戈达德航天飞行中心卫星服务能力办公室（SSCO）项目副主任雷德说40年一循环又开始了，SSCO负责研发所有哈勃望远镜的服务技术，目前正在研发并演示验证下一代服务技术，包括在国际空间站开展演示验证。他认为，NASA正走在通向未来之路。

今昔在轨服务对比

卫星服务并非新鲜事，迄今为止，库卡机器人，美国已经五次维修哈勃望远镜；1984年，使用MMS服务卫星平台对太阳峰年（SolarMax）探测器进行了维修。与过去不同，如今的卫星服务面向未来，所需技术要确保任务成功。机器人航天器可能与地面操作人员一道，共同执行各种操作，而不是宇航员使用自动化工具或其他专用工具执行操作，就像在近地轨道维修哈勃望远镜和太阳峰年探测器那样。

SSCO工程师表示，戈达德已经知道如何为近地轨道卫星提供服务，现在正在研究近地轨道之外的服务，未来的旗舰任务，包括广域红外望远镜（WFIRST-AFTAT）和其他未来的天文台都在更远的轨道上运行。由于担心在技术上不可能实现对拉格朗日L2点任务提供服务，有些人建议在在地球静止轨道（GEO）运行天文台，距离月球大约10%的距离。

机器人燃料加注

目前，NASA正在国际空间站进行机器人燃料加注（RRM）任务第二阶段的在轨演示验证，使用加拿大航天局的双臂自动机器人Dextre，工业机器人维修，验证未来机器人如何在太空服务卫星并为卫星加注燃料。

其中一种工具是视觉检查可挑姿无脊椎机器人（VIPIR），其上配有电动变焦镜头照相机、管道镜照相机、态势感知照相机。借助这个机器人眼睛，任务操作者可以排除异常，库卡机器人驱动器维修，研究微流星体的撞击，并并执行遥控卫星维修工作。2015年早些时候NASA成功演示了VIPIR的能力。

在RRM第三阶段，SSCO团队计划演示验证氙气的转移，这是一种无色无味的高密度气体，有望用于离子发动机中。

不过，RRM仅仅是SSCO服务未来工作中的一小部分。

ROSE与Restore

为了易于接受服务，无论卫星处于何种轨道，其自身必须设计成可接受维修。例如NASA的MMA服务卫星平台采用模块化设计，易于宇航员为出现故障的太阳峰年探测器更换新的姿控系统。哈勃望远镜采用的是部件级别的在轨维修，由于缺少模块化设计，NASA几乎要为每个部件和任务开发专用工具和程序。

SSCO要提高到一个新水平，模块化设计是关键。SSCO正在开发用于科学探索的可重构运行航天器（ROSE）项目，目的是在MMS成果基础上，开发一种低成本的服务航天器。SSCO的首要目标是在系统级别上提供的长期、经济可负的服务能力，这就要求ROSE在执行中型任务时具有高度灵活性。SSCO将ROSE视为未来任务的探路者。

SSCO正在研发机器人服务航天器。过去几年，SSCO实施了一项名为修复（Restore）的概念性任务，目的是在地球同步轨道和近地轨道为卫星加注燃料。

关键服务技术是用于NASA的小行星再定向任务（ARM）中。ARM将从近地小行星上抓捕一块巨石，将其送入绕月的稳定轨道上，以备宇航员实施探测。按照NASA的信息议案征询，同样的航天器还可以为近地轨道的政府卫星加注燃料。

可以想象一组Restore航天器，一个可以为WFIRST加油并提供服务，服务未来SEL2轨道的天文台；另一个可以驻留在别的轨道用于执行其他服务任务，例如在太空装配20米的分块镜片。