前不久，美国斯坦福大学研发出一款壁虎仿生机器人，主要用于清理日益增多的太空垃圾。研究人员通过观察发现，壁虎脚趾有数百个皮瓣，能在攀爬时与壁面完全接触，机器人维修，产生阻止几十公斤重物体脱离的粘附力，行走时又可轻松与壁面分离。受此启发，研究人员研制出一款类壁虎粘合垫，应用在组合式机器人抓具上。

这种抓具分平面和曲面两种单元，可依据物体形状选择。抓具单元表面覆有粘合垫，当抓具沿特定方向施加压力时，依靠粘合垫抓牢物体；压力消失后，粘合垫与物体分离。实验表明，一片相对较小的粘合垫可以抓住重达300公斤的物体。

机械抓具在太空微重力环境下抓住旋转或翻滚的物体难度极大，库卡机器人，壁虎仿生机器人由于具备超强的抓取能力，将着重用于清理各种形状和材质的太空垃圾，还可应用于卫星维护、航天器检查和自主对接等任务。