11月5日，历时5天的工业界盛事工博会终于杀青！

机器人军团是本届展会上最抢眼的一道风景线。与去年相比，本届工博会机器人参展规模增加了超过一倍。在机器人展区，中外机器人上演了一场精彩的大战。ABB、库卡、发那科、安川、川崎等国际机器人巨头悉数到场，新松、广州数控、埃斯顿、埃夫特、新时达等本土品牌也盛装亮相。

这一边，德国库卡的机器人带来了酷炫的架子鼓表演，还和观众比赛打地鼠游戏；ABBYuMi坐上AIV小车，化身工厂中行走的人；新松机器人轻载复合机器人在扑克牌特定位置上精准地盖着印章，并和双臂协作机器人、演员一起表演了令人叫绝的机器人舞蹈...

那一边，日本川崎的双腕定位机器人无缝配合、相互协调，高效地完成装配作业；发那科的小型协作机器人身材娇小、柔性十足，让机床上下料、电子装配等领域的人机协作变得更为安全...

好啦，话不多说，一起来看动图吧！

机器人在线

机器人倒啤酒

ABB

ABB展台现场

IRB1200自动贴标系统

IRB1200使用真空吸盘从标签分离机上吸取标签，再将标签贴到传送带或工作台上。

便捷机器人调试

这项技术使非专业人员也可以对工业机器人进行娴熟示教，将机器人调试时间从传统的数小时缩短到几分钟。

YuMi3C产品组装、测试、包装一体化系统

这套系统中首次让YuMi坐上AIV小车组成移动工作站，化身工厂中行走的人，又一次拓展了YuMi的潜能，让YuMi在运输物料的同时完成产品组装工作，多个工作同时操作，大幅提高生产效率。

YuMi体感控制

全新的YuMi体感控制单元则是又一个不容错过的惊喜体验！通过体感控制来实现简易新颖的操作，人可直接对机器人进行控制而不需要示教器。YuMi的双臂可以追随人手指开合握拳动作，且立即转成运动控制路径，不需编写程式。

YuMi引导式编程

YuMi的引导式编程技术告别了复杂繁琐的传统编程方式，实际上它简单到连编程都算不上，任何人都能轻松上手。

IRB1660ID+SafeMove2

结合SafeMove2，IRB1660ID可与人类协作。

SCARA高速分拣

机器人高速、高效、精准的分拣能力；ABB机器人与集成视觉的完美融合；机器人对输送链实时同步跟踪。

移动七轴机器人

该套机器人展品实现了自动导引牵引车与智能机械臂的有机结合。

机器人打磨手机壳

使用了六轴机器人、产品定位机、自动更换砂片机、气动打磨工具。

机器人打高尔夫球

机器人挥杆进洞，需要多维高运动精度，以及复杂科学的控制算法。

五星椅脚抛光打磨

使用六轴机器人、抛光机系统和智能控制系统。

柔性机器人焊接站

用于压力容器、锅炉、罐体、不锈钢容器、汽车及零部件等自动化焊接。

IRB1410机器人自动化喷涂

专业集成化设计，性价比高，一键操作，维护简单，适用于五金、水泵、电机等行业喷漆与喷粉工位。

IRB1410机器人+ABBK型变位机焊接单元

高性能双机器人工作模式，配备ABBK型变位机，有效提高工作效率和产品质量。

机器人制作棉花糖

机器人制作棉花糖演示单元是机器人技术与传统工艺的创造性合体。

IRB1410机器人+导轨焊接单元

高精度经典机型IRB1410机器人配备直线导轨，有效增加机器人的工作范围，大幅度拓展机器人应用范围。

机器人镭雕与检测

体现机器人能搭配不同的设备，完成客户需求的自动化产线的系统集成。

机器人气动打磨

通过机器人IRB1200抓取气动打磨工具对产品进行打磨，机器人能实现自动更换打磨片、自动换产品的动作。

YuMi举杠铃模型

ABB白车身柔性包边专机系统

ABB全新包边专机系统，继承成熟包边技术，用于汽车行业门盖连接生产，已成功集成到150条白车身产线中，模块化紧凑的标准设计，结合ABB最先进的控制技术，将给汽车车身生产带来巨大附加价值和更低的成本。

集成式涂胶功能包

集成涂胶设备和控制系统的自动化机器人工作站，同时满足产品质量、灵活性以及生产效率的高要求，确保高精度高质量的表现易编程及维护，节省时间和成本。

SCARAIRB910SC+YuMi手机保护壳组装线

SCARA机器人和一台YuMi协同作业完成手机保护壳的制作。SCARA从夹具上取水钻，沾取无影胶，点放在手机保护壳上，重复定位精度达到0.01mm。

IRB120人脸识别及素描绘图

使用通用商用系列的摄像头对人脸进行成像，并进一步进行特征处理，自动生成机器人路径。

柔性精密电子模块组装线

KUKA

KR3R540娱乐应用单元

KR3R540娱乐应用单元

小样，跟本宝宝比，你还差得远呢，让我得瑟会儿！

KR3AGILUS锁螺丝应用

在锁螺丝应用中，KR3AGILUS末端安装了集成高精度扭力测试仪的锁螺丝工具，通过真空系统，将微小的螺丝牢牢吸附在工具末端，结合机器人精确的定位，以及扭力反馈，更加高效与智能地完成了锁螺丝操作。

KR20R1810机床上下料应用

KR20R1810机器人适合加工工业的绝大多数应用，包括汽车配件供应行业和非汽车领域，可用性高达99.995%，可减少不合格品并缩短生产时间，提高机床的使用率。

RobotTeam双机器人焊接工作站

本工作站采用两台最新CyberTech机器人KR8R1420+KR10R1420与一个单轴变位机一起协同完成车架的焊接工作。

KR3R540键盘检测应用工作站

KR3AGILUS在键盘检测中，机器人末端集成了高性能的六轴力\力矩传感器，结合精确的定位，能够快速获取末端的力与位移数据，更加高效与智能。

高速高精PCBA组装机

集高精度、模块化设计、通用性设计、人性化设计、在线式更换料等优点与一身。

安川电机

一拖八机器人舞龙团队告别演出

从CIROS2015到2015工博会，从安川百年庆典再到2016工博会，这支舞龙团队由一台控制柜实现对8台机器人的48个轴关节的加减速的自由控制的精湛技术，深入人心。

圆珠笔自动装配系统

圆珠笔自动组装系统是由3台MH5F机器人构成，以10秒一支的高速进行圆珠笔自动组装。

圆珠笔自动雕刻系统

全能的MH5F不仅能组装圆珠笔，还能进行雕刻，展会期间数千名观众通过CAD-CAM自动示教雕刻系统定制专属签名。

新型协作机器人HC10

新型协作机器人HC10，KUKA机器人示教器维修，可在无安全围栏下进行人机协同作业。机器人从工件上方进行作业，覆盖动作范围广。

药剂填充用生物医药系统

针对生物医药领域实验阶段药液的和临床检查液体的分析前期作业，安川电机研发了双腕机器CSDA5F系统。采用适合生物医药行业的人性化设计双腕生物医药机器人解决方案将研究人员从危险且长时间工作的环境中解放出来，替代人类完成药液加样、涂布、拿捏、检测等各类操作。

远程激光焊接系统（MH50Ⅱ）

远程激光焊接系统由新型机器MH50Ⅱ配套最新机器人控制柜DX200以及nLIGHT激光发生器通过I/O通讯，并通过模拟量控制激光功率，机器人维修，使机器人与激光发生器控制完全同步，实现高品质高速激光焊接。通过ON-THE-FLY，机器人维修，大幅度提高汽车车身制造工艺效率，且焊接效果卓越。

起重机行业解决方案

通过此款起重机样机，众多观众亲身体验轻负载增速以及防摆的效果。操作优秀的体验者还拿到了安川精心准备的小礼品！

视觉点阵系统

这可是安川今年展会的新宠。仅一台运动控制器MP3300就可以同时控制22个轴，外加视觉系统进行点阵处理，多色判断，与控制器数据通信，指哪打哪。摆个小球都做出这么高的自动化水平，真是让人不得不服！

发那科

协作机器人铜电极全自动加工系统

整个单元全部为FANUC系统，可有效缩短上下料节拍，提升系统效率。

汽车叶轮联动加工系统

双色杯注塑自动化系统

机器人与多台注塑机直接采用I/OLINK进行连接，执行取件及装配作业。

MaxPainter模块式智能机器人喷涂系统

金属锻压机器人系统

多台机器人与多台压机集成锻造机器人连线，实现锻造工艺流程升级，极大提升生产效率，方便生产组织管理，提升企业形象。

压铸行业机器人自动化

协作机器人备胎安装系统

协作机器人将汽车备胎搬运至车体后备箱内，人通过手持引导对安装位置进行微调。

棒料散堆拾取系统

机器人经过深度学习后，提高拾取工件的成功率。

标准型模具加工自动化线

系统由M-710ic\50机器人配置有效行程9米的导轨完成中型模具的自动化生产。

智能化钣金车间

机器人激光切割系统

机器人激光远程焊接系统

川崎

duAro似颜绘

采用川崎双腕机器人duAro进行设置，充分展示了双手腕协同作业的功能。同时可以自己操作控制面板，真实体验duAro的操作便捷性！

duAro冲突检测演示机

川崎机器人工作人员现场演示机器设置、简易示教、人机碰撞等过程。

duAro拧螺丝

集节省空间、设置简便、与人员的协同作业、简易示教等有点于一体。

duAro电子设备检测应用

MS005N

全不锈钢构造、适用于洁净环境、线缆内置、卫生性高、动作柔软。

CP700L码垛单元砖瓦搬运

作为川崎机器人码垛系列的最新产品，CP700L的出现完善了川崎机器人在码垛、搬运方面的重量级别，负载能力达700kg。

智能制造单元

AGV小车演示料盘输送，机器人与机床搭配演示料盘取料车床喂料，快换夹具后再从圆盘料机取料后给加工中心上下料；信息化显示屏会同步显示实时数据管理。

管件全自动生产设备

安装调试方便，节约空间，可直接安装在现有注射机侧面，直接完成剥线绕丝，注射成型，冷却定型，模芯脱模等工艺，大大节约人工生产所带来的诸多不稳定因素，提高整体生产效率。

VR工业机械臂

VR工业机械臂用于工业机械臂及工业设备的展览展示及操作，为用户提供了自定义的交互功能，用户通过VR眼镜来欣赏机械臂模拟的真实工厂场景，自定义更换机械臂，更换配套工具，并可自由沉浸在用户自定义的机械臂生产线。

汽车出风口扭力检测设备

设备采用6轴多关节机器人，实现对汽车空调出风口拨片以及拨轮扭力检测功能，一台设备可以检测左侧，右侧及中控台多种产品扭力，可实现在线检测，测量一只产品约需45S。

机器人智能取件压锛

机器人雕刻项目

本系统展示的是机器人雕刻大力神杯和观音模型：通过在机器人第六轴安装雕刻专用高速主轴，按照预先设计好的刀路运动，对模型进行铣削加工，来完成雕刻工作。

切割、上下物料、焊接及打磨微循环系统

本微循环系统，包含一台激光切割机、一台上下料机器人、一台焊接机器人和一台打磨机器人，同时包含传送带传送物料，视觉定位系统等组成。

机器人8轴焊接工作站

适用于各种车架、箱体类工件、圆管法兰类零件、压力容器、汽车配件、摩托车配件等各种形状复杂、焊接要求高的自动化焊接。

机器人光纤激光切割工作站

切割工作站由川崎6轴切割机器人、光纤激光电源、三维激光割枪、伺服随动调高装置、系统控制器等组成。

CX210L点焊装置

以手臂轻量化、最新防震控制、重视最快速度为基础，实现了高速运转。特别是像搬运等行程较长的动作，有效缩短了运行周期。

OTC

FD-A20世界最高级水平的高精度机器人

适用于汽车的高强钢板、排气系统的不锈钢板、热交换器的管子、及各种配管的精密切割加工。

医疗行业的洁净机器人FDCL-V4M

FDCL-V4M采用了OTC公司独特的液体搬运模式控制技术实现了最适合液体搬运的平稳的动作。

FD-G35轴机器人+WB-P400

这款机器人没有后方机器人手臂的突出，可以贴着墙壁安装或者棚置安装，最大程度的节省了现场布置空间。

Synchrofeed超低飞溅机器人焊接系统

Synchrofeed焊接法是将通过AC伺服送丝控制系统进行超高速送丝控制的技术与Welbee-P500L超群的电流波形控制技术融合在一起的新焊接方法。

机器人监视单元RMU

RMU为最高级别的机器人安全控制装置！通过驱动马达的编码器监视机器人的位置、速度，发生异常时，将安全切断机器人的伺服电源，确切可靠的安全停止。

柔性智能化多机器人协调系统

OTC公司在世界上首先开发了【协调控制】技术，通过协调控制让机器人与机器人、机器人与变位器进行协调联动。

优傲

优傲机器人双臂组装U盘应用

适用场合：协同类工件传递，快速上下料；电子等小件产品的双臂组装与测试；单臂/双臂算法研究。

优傲机器人搭载AGV应用

适用场合：物流仓储运输、实验室物料运输、医疗场合物流运输、生产加工物料物料传递。

优傲机器人用于力控装配

适用场合：PC机和服务器内存条的组装、工件表面打磨抛光、零部件力控装配优傲学院。

优傲机器人拧螺丝应用

适用场合：发动机壳体拧紧、变速箱拧紧、3C产品拧紧、白色家电拧紧。

埃夫特

埃夫特ER6-C604娱乐展示方案

该应用展示为5台机器人配合动感的音乐联动舞蹈，同时加入了击鼓传球的人机互动游戏：观众击鼓后，机器人开始传球，当观众停止击鼓，持球的机器人会进行舞蹈表演。

埃夫特ER3A-C60手机壳打磨应用展示方案

本展位展示的是桌面机器人手机壳打磨应用，采用ER3A-C60机器人，该机器人结构紧凑，运行速度快，运动精度高，电气系统防护最高可达IP54等级，适用于检测、打磨、上下料、搬运码垛、涂胶等轨迹精度高、节拍快的应用场合。

埃夫特ER6-C60焊接应用展示方案

此展示为机器人弧焊应用，附加变位机进行相贯线的焊接，机器人与焊接系统采用CAN总线通讯模式，机器人系统含有完善的焊接工艺包，满足复杂的焊接应用。

埃华路机器人打磨抛光工作站

此展示为国内首套高端餐具智能整体打磨抛光工作站，能把大量工人从有毒有害的高强劳动中解放出来，同产量对比占地面积减少50%，良品率达到99%以上。

希美埃GR6150HW汽车保险杠喷涂应用

保险杠自动化喷涂解决方案，喷涂机器人配合Sames静电旋杯、齿轮泵、换色阀及中央控制系统，完成保险杠喷涂。

遨博

机器人喷涂应用

新时达

机器人打磨及离线编程

机器人激光切割及在线监视演示

机器人码垛演示项目

机器人压缩机装配

史陶比尔

清洗机器人-汽车发动机曲轴清洗

生物医疗无菌环境机器人配药系统

NACHI

IVI

RCP6

配天

码垛工作站

双手拼魔方工作站

五子棋工作站

李群自动化

Hercules系列机器人

无人机打螺丝工作站

机器人打豆豆

遥控器全自动组装线

电装

HSR系列

冰淇淋机器人

松下

超低飞溅焊接

整体组装自动化生产线

广州数控

车架焊接演示系统

爱普生

立体仓库上下料解决方案

新松

工业机器人3C工件打磨

柔性多关节轻载复合机器人

服务机器人

雅马哈

真正的自动化！

YK500TM

埃斯顿

钣金柔性智能制造生产线

码垛机器人

TM

手机摔落测试

咖啡机器人