英飞凌科技公司在慕尼黑元器件展electronica2016上，现场演示了名为Sub1Reloaded的机器人进行三阶魔方6面还原。

三阶魔方的英文官方名字叫做Rubik'sCube,是目前最普遍的魔方种类。它每个边有三个方块，官方版本魔方边长为57毫米，三阶魔方的总变化数是约为2.3亿亿。三阶魔方由一个连接着六个中心块的中心轴以及8个角块、12个棱块构成，当它们连接在一起的时候会形成一个整体，并且任何一面都可水平转动而不影响到其他方块。据介绍，库卡机器人，人工还原3阶魔方目前的纪录，库卡机器人何服电机维修，最少需要4.9秒。

在展会的演示现场，Sub1Reloaded展示了自己的能力随时还原三阶魔方。整个复原演示时只用了637ms便完成，创下了全球最快纪录。肉眼观看时感觉就是一瞬间完成的。

据介绍，机器人维修，Sub1Reloaded机器人配备英飞凌的车载MCUAURIXTC275等产品。该机器人利用2个摄像头各拍摄魔方的3个面，可获得6个面的图像。MCU微控制单元根据这一图像进行运算处理后，每个面各配置一个的机器臂便旋转魔方进行6面还原。该机器人利用以英飞凌功率MOSFET驱动的电机来操作机器臂，电机数量为6个。