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库卡机器人LBR iisy助力总线连接器质量控制自动化
日期:2024-07-27 人气: 来源:互联网
简介:自动化对我们来说起着非常重要的作用,特别是考虑到技术工人的短缺。四年前,我们的第一台库卡机器人投入运行,该机器人配备了激光系统等。两年前,我们的第二台库卡机器人可以转动、测量零件和对其进行激光处理。两者都属于KR CYBERTECH系列。……
FMO Surface是一家位于德国莱姆戈的家族企业,专门从事塑料的表面处理。该公司共有75名员工,随着业务不断发展,员工工作量趋于饱和,此时FMO Surface找到了库卡团队,希望通过自动化来提高工作效率并解决人力资源不足的问题。
库卡在了解了其需求之后,为该公司度身定制了由库卡的协作机器人LBR iisy和iiQKA.OS操作系统组成的自动化解决方案,获得了FMO Surface公司管理层以及员工的赞赏。
![库卡机器人LBR iisy助力总线连接器质量控制自动化](/uploads/240727/5-240HG1024AR.jpg)
【Q1贵公司生产什么,
自动化在其中扮演什么角色?】
FMO专门从事塑料表面处理业务。我们可以为客户操作所有涂层步骤。此外,还可以处理移印等注塑成型后的一切操作。例如,我们每年使用 DataMatrix 代码激光扫描 600 到 700 万个总线连接器。
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自动化对我们来说起着非常重要的作用,特别是考虑到技术工人的短缺。四年前,我们的第一台库卡机器人投入运行,该机器人配备了激光系统等。两年前,我们的第二台库卡机器人可以转动、测量零件和对其进行激光处理。两者都属于KR CYBERTECH系列。
我一直对直接与人类合作的协作机器人感兴趣。但在过去,其价格昂贵。直到在卡塞尔的一次展会上,我遇到了库卡销售工程师 Robert Korte,他向我介绍了 LBR iisy。
【Q2你为什么相信协作机器人?】
当我看到位于锡根的库卡工厂的 LBR iisy时,就被它的优势所折服了。例如,它的易用性、灵活性和与员工相关的安全功能。我当时就决定立即将它买下。
![库卡机器人LBR iisy助力总线连接器质量控制自动化](/uploads/240727/5-240HG1031J17.jpg)
其实,当时协作机器人在我们生产中的确切任务还没有正式确定。作为一家中小型企业,我们经常不知道接下来将面临哪些任务。不过LBR iisy的灵活性,易于编程和良好的协作性等优势都符合我们的实际需求。
【Q3LBR iisy是如何
在您的生产中找到新角色的?】
我们从一个大客户那里接到了一个新项目,即检查其总线连接器上的DataMatrix代码。这意味着必须随机检查所有代码的可读性和质量。客户还明确要求使用自动化解决方案。于是,我们使用LBR iisy和两台基恩士相机开发了一个解决方案。此外,我们还使用了库卡的 iiQKA.OS 操作系统、小型机器人控制器 KR C5 micro 和 SmartPAD pro。
![库卡机器人LBR iisy助力总线连接器质量控制自动化](/uploads/240727/5-240HG10400111.jpg)
【Q4在使用协作机器人实现了自动化
以后,其替代了哪些工作?】
过去这些工作都由人工完成,但很少有人愿意做拾取和放置的工作。此外,人工完成这些工作的话时间较长,准确性也较差。工作时必须有人从托盘中取出零件进行扫描,再放回原处。如果出现问题,使用了代码不正确的总线连接器,可能会导致成本激增。
![库卡机器人LBR iisy助力总线连接器质量控制自动化](/uploads/240727/5-240HG1041R33.jpg)
由于这些总线连接器是控制系统的初始部分,每一条都被固定在电路板上,而且整个控制系统都安装在它上面。这就导致数据代码矩阵如果出现问题,可能要到出货时才会被发现。对于生产了大量控制器的大型自动化公司来说,这样的损失是无法想象的。
【Q5您能详细描述一下质量控制的过程吗?】
首先,我们在机器人的帮助下对总线连接器进行激光处理。激光器配有特殊的软件,可在每个周期中创建 200 个新代码。每个代码都是一个八位字母数字序列。
![库卡机器人LBR iisy助力总线连接器质量控制自动化](/uploads/240727/5-240HG1043O29.jpg)
其次,为了进行质量控制,带有 200 个总线连接器的托盘将被移动到安装有两个摄像头的 LBR iisy 下方。第一步是随机检查 20 个零件的代码质量。如果它们质量过关,即被评为 A 或 B。之后,协作机器人会再次移动到托盘上并检查所有代码是否可读。如果零件在这一步被评为 C,则其会被视为缺陷零件并被整理出来,LBR iisy 将停止并指示受其影响的总线连接器。
最后,人工会更换故障零件,并重新运行所有工作步骤,直到每个总线连接器都被评为 A 和 B。
【Q6您在编程和调试过程中遇到了哪些挑战?】
LBR iisy 非常易于集成:尽管我在编程方面不是很有经验,从开箱到设置再到第一次编程也只需大约 30 分钟。文章来源于库卡官网
四年前,我在库卡学院参加了培训课程,使用iiQKA操作系统来安装、配置和编程LBR iisy真的很简单。程序界面是拖拽式的,因此几乎任何人都可以上手使用。
借助库卡 smartPAD pro 和 KR C5 micro控制柜,即使是缺乏机器人编程经验的员工也可以进行操作。这一点非常重要,因为我们公司没有任何工程师,也不可能频繁雇用PLC程序员。
![库卡机器人LBR iisy助力总线连接器质量控制自动化](/uploads/240727/5-240HG10453117.jpg)
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