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KUKA AMR助力汽车工业自动化更智能
日期:2024-06-22 人气: 来源:互联网
简介:汽车产业具有产业链长、环节众多、覆盖范围广的特点。近年来,面临产能过剩、客户需求多样化与个性化、原材料成本和劳动力成本上升、利润空间压缩等多重挑战。为应对这些挑战,行业企业普遍认同借助新技术以降低成本、提高效率、实现智能制造转型升级的重要性……
汽车产业具有产业链长、环节众多、覆盖范围广的特点。近年来,面临产能过剩、客户需求多样化与个性化、原材料成本和劳动力成本上升、利润空间压缩等多重挑战。为应对这些挑战,行业企业普遍认同借助新技术以降低成本、提高效率、实现智能制造转型升级的重要性,进而对移动机器人在汽车产业的应用价值给予充分肯定。
汽车行业可视为我国移动机器人最早实现应用的制造领域,经过30多年的发展,各类型移动机器人,如牵引式、潜伏式、料箱式、叉车式等,在辅助装配、物料存储、拣选、输送、上线作业场景中广泛应用。同时,移动机器人技术、产品及解决方案的创新步伐不断加快。
移动机器人的应用在汽车主机厂的冲压、焊装、涂装、总装均有涉及,其中,冲压环节大多用于冲压下线至仓储区,总装车间内应用则为最多、最成熟,厂内发动机、内外饰、底盘等零部件存储及配套排序上线具有广泛的应用,突出了物流机器人高度柔性化、信息化的特性,具备明显降本效益。
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【冲压车间】
在冲压车间,AMR能够兼容多尺寸的载具搬运,并且能够与产线机械臂对接,实现载具全程自动上下线,人车料分离,从而提高作业安全性。
![KUKA AMR助力汽车工业自动化更智能](/uploads/240622/5-24062211205TQ.jpg)
【焊装车间】
焊装车间生产线包括四门、车架、前后盖和翼子板等焊接生产线。在焊装车间,针对零散的车体,AMR能够支持侧围等超长、异性载具的搬运。在焊装车间空间紧凑的情况下,实现多级缓存,复杂空满交换,柔性满足产线上的需求。整个流程实现无人化、智能化,满足不同车型混线生产。
![KUKA AMR助力汽车工业自动化更智能](/uploads/240622/5-240622112112W1.jpg)
【涂装车间】
涂装车间主要将涂料涂覆于车身表面,整个工艺流程包括清洗、电脉、色漆、清漆等步骤。在焊接完成后,车身进入涂装车间进行上色。涂装生产线工艺复杂,目前AMR能克服严苛环境,可以实现前后保险杠、车门门板、内外饰板等注塑件的下线至缓存区,喷涂线配送上线以及喷涂线下线的多环节转运。
![KUKA AMR助力汽车工业自动化更智能](/uploads/240622/5-24062211212R57.jpg)
【总装车间】
汽车总装车间是将车身和零部件组装成整车,在整车厂中占地最大。总装车间内,内饰线、底盘线、车门线、完成线等主线物流,以及发动机分装、仪表分装、后悬分装、前后桥合装等装配,均可以由AGV/AMR配合完成,总装车间物流工作量占整个汽车工厂物流工作量70%以上,因此它也是AGV/AMR最主要的应用场所,也是目前最成熟的场景。
总装车间引入AMR以完成零部件的入厂收货,小件标准箱的存储、送线及空容器管理。AMR支持柔性的内排、外排等顺序配送。此外,重载AMR替换主线、分装线的传统滑板线,实现总装生产物流和工艺物流的转型升级。
![KUKA AMR助力汽车工业自动化更智能](/uploads/240622/5-240622112151Z0.jpg)
在汽车总装线底盘装配发动机、后桥的工艺环节中,由于发动机及后桥零件的质量、体积均较大,底盘举升AGV/AMR小车发挥着巨大作用,同时小车调度系统能够与制造执行系统进行交互,实现车辆调度、任务监控、防错预警、数据可追溯等功能。
在车企智能制造改造中,多数企业面临着现有产线导入改造周期长、成本高、运行维护复杂、停线影响大、整体物流布局拓展性低等难题。而移动机器人作为智能化设备,不仅能提高生产效率,提升产品质量、改善作业环境、保障人身货物安全、降低生产成本,还可以满足消费者日益增长的个性化、多元化需求。
![KUKA AMR助力汽车工业自动化更智能](/uploads/240622/5-240622112402F6.jpg)
KUKA AMR基于SLAM & 二维码融合导航技术,为汽车行业量身定制了涵盖冲压、焊装、涂装、总装、零部件厂等全工艺、全场景的解决方案。通过系统平台算法的持续迭代与优化,支持多种车型协同作业、任务编排,进而实现柔性配送和精细化管理。
【为制造赋能】
目前,KUKA AMR汽车行业解决方案凭借标准化与定制化的有机结合,以及快速迭代与高效交付,已在单项目现场实现移动机器人的规模化集群运行。该解决方案助力包括广汽埃安和某行业头部新能源汽车品牌,推动精益管理和智能制造,致力于打造汽车行业智慧物流的新典范。
![KUKA AMR助力汽车工业自动化更智能](/uploads/240622/5-24062211241LD.jpg)
此次,库卡与埃安联合研发,库卡提供了多台AMR移动机器人及K-MR图片S软件平台,构建一体化智能物流解决方案,实现天窗天幕装配线与电池装配线两个场景的物料智能运输。项目投产后,厂内物流得到显著优化,物流效率大幅提升,作业环境得以改善,同时实现产能提升。文章来源于库卡官网
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