*适宜人群：初次使用库卡机器人的集成商，或者终端用户。 *文档目标：库卡机器人到货后，客户可根据文档的步骤，实现机器人初次通电并正常操作。 主要内容： 一、电气连接 二、初次上电 三、安全配置 四、机器人零点校正 五、IO配置 ！警告：必须安装固定好 ... [全文]

KUKA 将其专业知识与技能压缩于最小的空间。随着 KR 3 AGILUS 的推出，我们为 3 公斤负载级别机器人设立了新标杆。这款小型机器人能够在 600 x 600 mm 的生产单元中加工微型工件 并且极其精准、敏捷和经济。 KR 3 AGILUS 非常适合需要在狭小空间内生产的小型 ... [全文]

一、故障现象及原因分析： 在开始执行逼近指爷时，速度必须已在前一指爷中被降低。此语句的长度不够用来执行这一过程，在移动设计中非动态地执行。 二、应急措施： 1、单语句指令通过下列方法加长： 2、在当前移动指令的目标点处缩短逼近半径或者如果起始点 ... [全文]

一、案例现象及原因： 设置的加速度超出了允许的范围；例如：当直角坐标式的移动经过奇点的时候。转速停止信号，输出端 SALARM_STOP0 信号，封锁了所有激活的命令。 二、解决措施： 1 、检验通道 a5 处的工作程序（奇点）一降低轨迹速度； 2 、降低轨意加速 ... [全文]

一、故障现象 转速停止信号，输出端 SALARM_STOP0 信号，封锁所有激活的命合。 二、原因分析 1 、导线故障（例如插接不牢）； 2 、 RDW 故障； 3、 检测器损坏。 三、应急措施 1 、检查检测信号线 2 、检查电机、旋转变压器。 3 、必要时更换 RDW 。 ... [全文]

对库卡机器人进行保养和维修工作后必须检查其是否符合必要的安全要求。必须遵守所在国家和地区的劳动保护规定来进行检查。此外还必须测试所有安全电路的安全性能。 通过维修和保养应确保设备的功能正常或在出现故障时使其恢复正常功能。维修包括故障查找和修 ... [全文]

KUKA机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。 针对上述问题，本文给出了一种快速而有效的解决方法，共大家参考。 一、零点失效的原因： 在分析零点失效原因之前，我 ... [全文]

发生事故或故障后，可借助自由旋转装置手动移动机械手。自由旋转装置可用于基轴驱动电机，也可根据不同机器人类型用于手动轴驱动电机。该装置只允许用于意外或紧急情况，例如用于解救受困人员。 注意：运行期间，电机将达到的温度可能导致皮肤烫伤。避免与其 ... [全文]

KUKA机器人本体与控制柜无法匹配该如何解决？ 一、问题现象 1.机器人上电以后，A5轴只能在-60~+60度的范围移动，示教器上显示的却是-120~+120度； 2.从示教器的帮助一关于一机器人查看机器人型号，与机器人本体铭牌上的型号不符合； 二、解决办法 1.在机器人 ... [全文]

设备和装置第一次投入运行前必须进行一次检查以确保设备和装置完整且功能完好，可以安全运行并识别出故障。 必须遵守所在国家和地区的劳动保护规定来进行检查。此外还必须测试所有安全电路的安全性能。 一、一般检查：须确保： 1、按照文献中的说明正确地放 ... [全文]

本文介绍机器人运行过程中，如果出现紧急意外情况，可以通过外部紧急停止装置来强行中止机器的运行 ... [全文]

机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障进行复位：按MENUSSYSTEMF1,[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4,YES后，机器人仍然报伺服故障。 1、故障分析和检查：故障代码SERVO-062的解释为SERVO2BZALalarm(Group: ... [全文]