先要检查液压系统的压力。如果系统压力一直低于设定压力，那么可能是液压泵故障、系统存在外泄漏、液压阀溢流或液压缸内泄等原因导致的。可以通过检查机械压力表示值、液压泵运行状态、油箱液位以及泵出口溢流阀等部件是否存在异常内泄来判断问题所在。 ... [全文]

库卡机器人所使用的伺服电机，根据其工作原理，主要划分为直流伺服电机与交流伺服电机两大类。直流伺服电机往往依赖独立的电源系统为其供电，其控制方式灵活多样，涵盖了电枢控制与磁极控制两大类。 ... [全文]

针对焊接过程中可能出现的故障，提供了全面的KUKA机械手故障应对策略。无论是引弧故障、焊缝缺陷还是焊缝末端的焊丝烧结检验，系统都能迅速作出反应。Advanced Error Recovery 功能使机器人能够在发生故障时自动移动到保养位置，从而避免对设备和工件造成损害 ... [全文]

库卡KR210机器人，作为一款集高性能与广泛适用性于一体的工业机器人，在众多生产线上发挥着举足轻重的作用。在其高效运转的过程中，难免会遇到一些故障，及时的维修与保养就显得尤为重要。 ... [全文]

库卡机器人作为生产线上的核心设备，一旦出现KUKA机械手故障，将直接影响整个生产线的运行效率。及时的维修工作不仅能够迅速恢复机器人的工作状态，减少生产停滞时间，还能通过预防性维护降低未来库卡机械臂故障的发生率，延长机器人的使用寿命。此外，子锐机 ... [全文]

在工业自动化领域，库卡机器人以其高效、精确和可靠的性能而著称。然而，任何设备在使用过程中都可能出现故障，常见的就是KUKA机械手电缆接触不良故障。 库卡机械臂通讯线接触不良通常表现为机器人动作迟缓、不稳定或完全停止工作。造成这一故障的原因主要有 ... [全文]

1. 安全停机：首先，确保机器人处于安全停机状态，避免在维修过程中发生意外。 2. 检查电缆和连接：仔细检查制动器的电缆是否有短路、过载或断路现象。同时，检查KCP的导线连接是否牢固可靠。 ... [全文]

库卡工业机械手控制系统会在电源故障或断电时借助蓄电池在受监控的状态下关闭。 充电池通过 CCU 充电，充电状态会被检查并示出。 电源滤波器 ... [全文]

子锐机器人常见库卡机器人维修故障有：KUKA机械臂控制器/控制柜故障维修，库卡工业机械手本体线缆/电缆故障维修，kaka机器人伺服电机/伺服马达故障维修等。 ... [全文]

控制柜(CCU)是机器人控制系统所有部件的配电装置和通讯接口。 CCU 由控制柜接口板(CIB)和电源管理板(PMB)组成。 所有数据通过内部通讯传输给控制系统，并在那里被继续处理。 当KUKA机械手控制器电源故障时，控制系统部件由蓄电池供电，直至位置数据备份好且控 ... [全文]

库卡机器人维护周期和频率可根据环境条件、机器人KR700运行时数和温度等因素进行适当调整。 一般来说，日常保养应每天进行一次 轴制动测试也应每天进行 润滑副齿轮和齿轮可每1000小时进行一次 ... [全文]

在工业自动化领域，库卡（KUKA）机器人以其卓越的性能和可靠性赢得了广泛认可。然而，随着使用时间的增加，可能会出现KUKA机械臂减速机轴承损坏，进而影响机器人的正常运行。 ... [全文]