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库卡机器人KR700保养细节｜KUKA机械手维护
日期：2024-08-19 人气： 来源:互联网
简介：库卡机器人维护周期和频率可根据环境条件、机器人KR700运行时数和温度等因素进行适当调整。一般来说，日常保养应每天进行一次轴制动测试也应每天进行润滑副齿轮和齿轮可每1000小时进行一次……
一、机器人本体保养
1. 机器人本体清洁
定期对KUKA工业机器人KR700本体进行清洁是保养的基础。使用专业的清洁工具和无害的清洁剂，去除机器人表面的灰尘、杂物和油渍。在清洁过程中，应避免使用丙酮等强溶剂，以免对机器人表面造成损害。对于中空手腕等易积尘部位，应经常清洗，使用不起绒球的干净布料进行擦拭，并在清洁后涂抹少量凡士林，以便后续清洁。
2. 紧固件检查
库卡机械手的紧固件如螺栓、螺母等需定期检查，确保它们紧固无松动。如有发现松动或损坏的紧固件，应及时进行更换，以防因松动导致的机械故障。
子锐机器人常见KUKA机器人保养型号有：库卡机器人KR500保养、库卡KR1000机械手保养、KUKA工业机器人KR420保养、KUKA机器人KR300保养等。
3. 电缆维护
库卡机械手电缆维护同样重要。需定期检查电缆是否有破损、断路或短路现象，并保持电缆的清洁和干燥，防止其受到机械压力或过度弯曲。同时，还需检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损，及时修复或更换。
二、传动系统保养
1. 减速器与齿轮箱润滑
对KUKA机械臂KR700减速器和齿轮箱进行润滑。润滑时需注意油位的正确性，并检查是否有渗漏现象。对于齿轮箱内的润滑情况，也需定期检查，如有需要应及时清洗并更换润滑油。
2. 链条与链轮保养
定期检查机器人的链条和链轮是否正常工作，如有松动或磨损应及时调整或更换。保持链条和链轮的清洁，防止杂物进入，以确保传动系统的顺畅运行。
三、维护周期与频率
库卡机器人维护周期和频率可根据环境条件、机器人KR700运行时数和温度等因素进行适当调整。
一般来说，日常保养应每天进行一次
轴制动测试也应每天进行
润滑副齿轮和齿轮可每1000小时进行一次
中空手腕的润滑可每500小时进行一次
控制柜内部清洁可每年进行一次
测量系统电池的更换可根据电池寿命进行安排
计算机风扇单元和伺服风扇单元的更换可每50000小时进行一次
冷却器的检查可每月进行一次。
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