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库卡KUKA机器人在低温或高温环境下性能异常如何解决
日期：2024-04-03 人气： 来源:互联网
简介：库卡KUKA机器人在低温或高温环境下性能异常，可以采取以下措施来解决： 选择适应低温或高温环境的材料和零部件，以确保其在极端气候条件下的稳定性和可靠性。例如，KUKA工业机器人的本体存储温度为-40～60℃，机器人本体运行温度为10～55℃。 ……
库卡KUKA机器人在低温或高温环境下性能异常，可以采取以下措施来解决：
选择适应低温或高温环境的材料和零部件，以确保其在极端气候条件下的稳定性和可靠性。例如，KUKA工业机器人的本体存储温度为-40～60℃，机器人本体运行温度为10～55℃。
针对库卡机器人的特殊部件和系统，制定相应的防护措施。例如，可以在低温环境下向KUKA机器人齿轮的油脂中添加防冻剂。对于控制系统的电路板，可以考虑增加加热设备或者选择更适合低温环境的半导体材料。
在开始生产运行时，可以采用速度逐渐提高的渐进式方法恢复到机器人外部全速或客户要求的节拍。
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