首页 > 工业机器人 > KUKA库卡机器人保养更换润滑油流程

KUKA库卡机器人保养更换润滑油流程

日期:2020-05-16   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:前期准备 工具:加油枪、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶 前期准备 辅助设施;加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶 前期准备 调整机器人姿态,一字型将六个轴展开,确认机器人六轴关节有无异响,目视各关节轴……
KUKA库卡机器人保养更换润滑油流程

 
前期准备
工具:加油枪、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶
 
KUKA库卡机器人保养更换润滑油流程
 
前期准备
辅助设施;加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶
 
KUKA库卡机器人保养更换润滑油流程
 
 
前期准备
 
KUKA库卡机器人保养更换润滑油流程
 
调整机器人姿态,一字型将六个轴展开,确认机器人六轴关节有无异响,目视各关节轴有无漏油现象,手触电机是否发烫。
 
更换机器人各轴润滑油
 
KUKA库卡机器人保养更换润滑油流程
 
①利用8号内六角,首先将加油口螺栓松开,其次将用活动扳手将出油口紧固螺栓松开,但此时要注意,出油口螺栓需用力敲击。
 
更换机器人各轴润滑油
 
KUKA库卡机器人保养更换润滑油流程
 
①利用M8内六角,首先将加油口螺栓松开,其次将用活动扳手将出油口紧固螺栓松开,但此时要注意,出油口螺栓需用力敲击。
 
更换机器人各轴润滑油
 
KUKA库卡机器人保养更换润滑油流程
 
①利用M8内六角,首先将加油口螺栓松开,其次将用活动扳手将出油口紧固螺栓松开,
 
更换机器人各轴润滑油
 
KUKA库卡机器人保养更换润滑油流程
 
①利用M8内六角,首先将加油口螺栓松开,其次将用活动扳手将出油口紧固螺栓松开,
 
更换机器人各轴润滑油
 
KUKA库卡机器人保养更换润滑油流程
 
利用8M8内六角,首先将加油口螺栓松开,其次将用活动扳手将出油口紧固螺栓松开,
 
更换机器人各轴润滑油
 
KUKA库卡机器人保养更换润滑油流程
 
利用M8内六角,将加油口螺栓松开,排油完毕后,将六轴旋转180度,进行加油。