前期准备
工具：加油枪、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶
前期准备
辅助设施；加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶
前期准备
调整机器人姿态，一字型将六个轴展开，确认机器人六轴关节有无异响，目视各关节轴有无漏油现象，手触电机是否发烫。
更换机器人各轴润滑油
①利用8号内六角，首先将加油口螺栓松开，其次将用活动扳手将出油口紧固螺栓松开，但此时要注意，出油口螺栓需用力敲击。
更换机器人各轴润滑油
①利用M8内六角，首先将加油口螺栓松开，其次将用活动扳手将出油口紧固螺栓松开，但此时要注意，出油口螺栓需用力敲击。
更换机器人各轴润滑油
①利用M8内六角，首先将加油口螺栓松开，其次将用活动扳手将出油口紧固螺栓松开，
更换机器人各轴润滑油
①利用M8内六角，首先将加油口螺栓松开，其次将用活动扳手将出油口紧固螺栓松开，
更换机器人各轴润滑油
利用8M8内六角，首先将加油口螺栓松开，其次将用活动扳手将出油口紧固螺栓松开，
更换机器人各轴润滑油
利用M8内六角，将加油口螺栓松开，排油完毕后，将六轴旋转180度，进行加油。