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怎么编写库卡KUKA机器人专业程序,高级写法案例
日期:2019-12-10 人气: 来源:互联网
简介:KUKA 程序写法案例分享 换抢盘抓抓手程序: DEF Q1_PICKGRPPER( ) : 程序名称 INI : 系统初始化 PTP HOME Vel= 100 % DEFAULT : HOME 原点 OUT 272 Grip2_Bracket_Open State=TRUE : 输出 272 抓手 2 防尘盖打开信号为真 OUT 271 Grip2_Bracket_Cls State……
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