工业机器人
- 库卡KUKA机器人为何要进行线缆寿命试验
- 库卡KUKA机器人在低温或高温环境下性能异常如何解决
- 冬天库卡机器人保养需要注意什么？
- KUKA库卡机械手保养维护方法哪些
- KUKA库卡机器人维修保养注意事项分析
技术教程
示教器维修
伺服电机维修
库卡机器人怎么桥接工作空间监控
日期：2019-08-28 人气： 来源:互联网
简介：4.15 桥接工作空间监控 说明 可为一台机器人配置工作空间。 作业空间为设备提供安全保障。 工作空间的类型分为两种： ◇ 工作空间为禁区。 只允许机器人在该工作空间外部运行。 ◇仅工作空间为允许区域。 机器人不得在该工作空间外部运行。 机器人超出工作空……
4.15 桥接工作空间监控
说明
可为一台机器人配置工作空间。 作业空间为设备提供安全保障。
可为一台机器人配置工作空间。 作业空间为设备提供安全保障。
工作空间的类型分为两种：
◇ 工作空间为禁区。
只允许机器人在该工作空间外部运行。
◇仅工作空间为允许区域。
机器人不得在该工作空间外部运行。
机器人超出工作空间范围时会发生何种反应，则取决于其配置情况。
可能发生的反应例如：机器人停机，并给出一条信息。 在此情况下，必须将工作空间监控功能进行桥接。 此后机器人可重新从禁区中移出。
前提
◇专家用户群
◇专家用户群
◇ 运行方式 T1
操作步骤
1. 在主菜单中选择配置 > 工具 > 工作空间监控 > 桥接。
1. 在主菜单中选择配置 > 工具 > 工作空间监控 > 桥接。
2. 手动将机器人从禁区内驶出。
当机器人离开禁区之后，工作空间监控功能则自动重新激活。
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。