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KUKA库卡机器人蓄电池在线检测方法

日期:2019-08-27   人气:  来源:机器人维修  作者:机器人维修
简介:1、库卡蓄电池的作用: (1)机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。 (2)蓄电池接受控制柜的充电以及周期式的电量监控。 (3)蓄电池管理器接收一项电脑任务的控制,并且通过一条与控制柜连接的 USB连接线而接收监控。 备注:蓄电池与控制……
1、库卡蓄电池的作用:
 
(1)机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。
 
(2)蓄电池接受控制柜的充电以及周期式的电量监控。
 
(3)蓄电池管理器接收一项电脑任务的控制,并且通过一条与控制柜连接的 USB连接线而接收监控。
 
备注:蓄电池与控制柜上的插头X305 连接,并采用 F305 号熔丝保护。
KUKA库卡机器人蓄电池在线检测方法

线检测蓄电池方法:
 
利用变量【$ACCU_STATE】可显示蓄电池的测试结果及充电电流的检测结果。
 
按序打开菜单:显示 > 变量 > 单项。
 
输入下列句法:$ACCU_STATE,然后按【Enter】键。
 
实际操作如下,写入变量【$ACCU_STATE】
KUKA库卡机器人蓄电池在线检测方法


检测结果对应如下


单元

说明

状态

 

数据类型:ENUM

(1)#CHARGE_OK:蓄电池测试结果是好的。

(2)#CHARGE_OK_LOW:蓄电池测试结果是好的,不过蓄电池经过许可最长时间的充电之后却没有充满电。

(3)#CHARGE_UNKNOWN:蓄电池正充电,不过充电电流尚未足够下降。 蓄电池测试尚未进行。

(4)#CHARGE_TEST_NOK:蓄电池测试结果不好。

(5)#CHARGE_NOK:无法进行蓄电池测试。蓄电池经过许可最长时间的充电之后仍然没有充满电。

(6)#CHARGE_OFF:没有充电电流。蓄电池不存在或者已损坏



最后关于库卡机器人电池数据保存的位置说一下:(做数据维护必要的要了解)
 
日志目录位于C:\KRC\Roboter\Log\AccuTest\PMServiceAccuTest.csv 结果显示为【状态】。