1.用以太网线将笔记本电脑与KUKA控制柜PC以太网接口相连
2.将电脑的IP与机器人的IP设置为同一号段
3更改电脑系统语言，设置为英文（美语）
Workvisual3.0及以下版本，系统运行环境必须为英文，否则软件编译会出错，如下图
4.打开workvisual3.0.8软件，选择BROWSE选项，扫描出KKA的项目
5.打开折合，选择激活的选项，双击打开（带绿色头的）
6.激活项目后，添加机器人单元组件
双击激活机器人控制柜
鼠标箭头放在KUKA控制柜上，右击添加
7先点击项目编译，然后传入机器人
2.将电脑的IP与机器人的IP设置为同一号段
3更改电脑系统语言，设置为英文（美语）
Workvisual3.0及以下版本，系统运行环境必须为英文，否则软件编译会出错，如下图
4.打开workvisual3.0.8软件，选择BROWSE选项，扫描出KKA的项目
5.打开折合，选择激活的选项，双击打开（带绿色头的）
6.激活项目后，添加机器人单元组件
双击激活机器人控制柜
鼠标箭头放在KUKA控制柜上，右击添加
7先点击项目编译，然后传入机器人
8.重新将项目从机器人中读出（步骤略）
9.添加焊枪afc文件
选中之前准备好的焊枪配置文件.afc格式
目录表中，会出现刚刚添加的伺服焊枪组件
10.选择焊枪问服电机型号
11.几何结构关联
鼠标将电机项拖到机器人Flange Base下
编辑该项
以干具体可参照每把枪的焊枪参数文件填写
15.保存项目，编译项目并下载到机器人