工业机器人
- 库卡KUKA机器人为何要进行线缆寿命试验
- 库卡KUKA机器人在低温或高温环境下性能异常如何解决
- 冬天库卡机器人保养需要注意什么？
- KUKA库卡机械手保养维护方法哪些
- KUKA库卡机器人维修保养注意事项分析
技术教程
示教器维修
伺服电机维修
配置库卡KUKA机器人、小原焊枪详细步骤
日期：2019-08-16 人气： 来源:互联网
简介：1.用以太网线将笔记本电脑与KUKA控制柜PC以太网接口相连 2.将电脑的IP与机器人的IP设置为同一号段 3更改电脑系统语言，设置为英文（美语） Workvisual3.0及以下版本，系统运行环境必须为英文，否则软件编译会出错，如下图 4.打开workvisual3.0.8软件，选择BR……
1.用以太网线将笔记本电脑与KUKA控制柜PC以太网接口相连
2.将电脑的IP与机器人的IP设置为同一号段
3更改电脑系统语言，设置为英文（美语）
Workvisual3.0及以下版本，系统运行环境必须为英文，否则软件编译会出错，如下图
4.打开workvisual3.0.8软件，选择BROWSE选项，扫描出KKA的项目
5.打开折合，选择激活的选项，双击打开（带绿色头的）
6.激活项目后，添加机器人单元组件
双击激活机器人控制柜
鼠标箭头放在KUKA控制柜上，右击添加
7先点击项目编译，然后传入机器人
2.将电脑的IP与机器人的IP设置为同一号段
3更改电脑系统语言，设置为英文（美语）
Workvisual3.0及以下版本，系统运行环境必须为英文，否则软件编译会出错，如下图
4.打开workvisual3.0.8软件，选择BROWSE选项，扫描出KKA的项目
5.打开折合，选择激活的选项，双击打开（带绿色头的）
6.激活项目后，添加机器人单元组件
双击激活机器人控制柜
鼠标箭头放在KUKA控制柜上，右击添加
7先点击项目编译，然后传入机器人
8.重新将项目从机器人中读出（步骤略）
9.添加焊枪afc文件
选中之前准备好的焊枪配置文件.afc格式
目录表中，会出现刚刚添加的伺服焊枪组件
10.选择焊枪问服电机型号
11.几何结构关联
鼠标将电机项拖到机器人Flange Base下
编辑该项
以干具体可参照每把枪的焊枪参数文件填写
15.保存项目，编译项目并下载到机器人
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。