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配置库卡KUKA机器人、小原焊枪详细步骤

日期:2019-08-16   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:1.用以太网线将笔记本电脑与KUKA控制柜PC以太网接口相连 2.将电脑的IP与机器人的IP设置为同一号段 3更改电脑系统语言,设置为英文(美语) Workvisual3.0及以下版本,系统运行环境必须为英文,否则软件编译会出错,如下图 4.打开workvisual3.0.8软件,选择BR……
1.用以太网线将笔记本电脑与KUKA控制柜PC以太网接口相连

2.将电脑的IP与机器人的IP设置为同一号段
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3更改电脑系统语言,设置为英文(美语)
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Workvisual3.0及以下版本,系统运行环境必须为英文,否则软件编译会出错,如下图
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4.打开workvisual3.0.8软件,选择BROWSE选项,扫描出KKA的项目
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5.打开折合,选择激活的选项,双击打开(带绿色头的)
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6.激活项目后,添加机器人单元组件
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双击激活机器人控制柜

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鼠标箭头放在KUKA控制柜上,右击添加

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7先点击项目编译,然后传入机器人
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8.重新将项目从机器人中读出(步骤略)
9.添加焊枪afc文件
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选中之前准备好的焊枪配置文件.afc格式

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目录表中,会出现刚刚添加的伺服焊枪组件

10.选择焊枪问服电机型号

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11.几何结构关联
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鼠标将电机项拖到机器人Flange Base下

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编辑该项


以干具体可参照每把枪的焊枪参数文件填写
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15.保存项目,编译项目并下载到机器人