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库卡机器人加速度设置异常无法启动故障维修
日期:2018-08-27 人气: 来源:互联网
简介:一、案例现象及原因: 设置的加速度超出了允许的范围;例如:当直角坐标式的移动经过奇点的时候。转速停止信号,输出端 SALARM_STOP0 信号,封锁了所有激活的命令。 二、解决措施: 1 、检验通道 a5 处的工作程序(奇点)一降低轨迹速度; 2 、降低轨意加速……
一、案例现象及原因:
设置的加速度超出了允许的范围;例如:当直角坐标式的移动经过奇点的时候。转速停止信号,输出端··SALARM_STOP””0信号,封锁了所有激活的命令。
二、解决措施:
1、检验通道a5处的工作程序(奇点)一降低轨迹速度;
2、降低轨意加速度;
3、确认提示。
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