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库卡机器人加速度设置异常无法启动故障维修

日期:2018-08-27   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:一、案例现象及原因: 设置的加速度超出了允许的范围;例如:当直角坐标式的移动经过奇点的时候。转速停止信号,输出端 SALARM_STOP0 信号,封锁了所有激活的命令。 二、解决措施: 1 、检验通道 a5 处的工作程序(奇点)一降低轨迹速度; 2 、降低轨意加速……

       库卡机器人加速度设置异常无法启动故障维修
  一、案例现象及原因:

  设置的加速度超出了允许的范围;例如:当直角坐标式的移动经过奇点的时候。转速停止信号,输出端··SALARM_STOP””0信号,封锁了所有激活的命令。

  二、解决措施:

  1、检验通道a5处的工作程序(奇点)一降低轨迹速度;

  2、降低轨意加速度;

  3、确认提示。