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库卡KUKA机器人检测信号线失灵维修措施

日期:2018-08-24   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:一、故障现象 转速停止信号,输出端 SALARM_STOP0 信号,封锁所有激活的命合。 二、原因分析 1 、导线故障(例如插接不牢); 2 、 RDW 故障; 3、 检测器损坏。 三、应急措施 1 、检查检测信号线 2 、检查电机、旋转变压器。 3 、必要时更换 RDW 。……

库卡KUKA机器人检测信号线失灵维修措施
一、故障现象

转速停止信号,输出端“·SALARM_STOP””0信号,封锁所有激活的命合。

二、原因分析

1、导线故障(例如插接不牢);

2RDW故障;

3、检测器损坏。

三、应急措施

1、检查检测信号线·

2、检查电机、旋转变压器。

3、必要时更换RDW