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库卡KUKA机器人检测信号线失灵维修措施
日期：2018-08-24 人气： 来源:互联网
简介：一、故障现象 转速停止信号，输出端 SALARM_STOP0 信号，封锁所有激活的命合。 二、原因分析 1 、导线故障（例如插接不牢）； 2 、 RDW 故障； 3、 检测器损坏。 三、应急措施 1 、检查检测信号线 2 、检查电机、旋转变压器。 3 、必要时更换 RDW 。……
一、故障现象
转速停止信号，输出端“·SALARM_STOP””0信号，封锁所有激活的命合。
二、原因分析
1、导线故障（例如插接不牢）；
2、RDW故障；
3、检测器损坏。
三、应急措施
1、检查检测信号线·
2、检查电机、旋转变压器。
3、必要时更换RDW。
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